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龙图腾网恭喜宁波鸿腾精密制造股份有限公司申请的专利一种全自动角钢加工装置和加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110814774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911081359.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种全自动角钢加工装置和加工方法是由应益军;高立峰;杨发虎;赵高杰;王俊设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动角钢加工装置和加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动角钢加工装置，包括一个抛丸机，一个用于对不同型号的角钢进行分流的分流平台，两个加工输送带，设于每条加工输送带的侧边的一个以上的冲切一体模具，一个以上的用于将加工输送带上的角钢输送到对应的冲切一体模具内的冲压输送机构，一个以上的用于摆放加工好的角钢的堆放机构，一个用于收集废料的废料收集系统，一个用于对各个组件进行通信并控制的设备控制器。这种全自动角钢加工装置和加工方法，通过设置分流平台，将不同型号的角钢进行分流输送给不同的冲切一体模具，可以加工多种型号的角钢，而且将角钢加工表面处理、运输、定尺切割、成品叠放、废料尾料收集集成在一起，提高了角钢的加工效率。

本发明授权一种全自动角钢加工装置和加工方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动角钢加工装置，其特征是包括：一个抛丸机（1），用于对角钢表面氧化层进行处理；一个与抛丸机（1）连接的分流平台（2），用于对不同型号的角钢进行分流；两个加工输送带（3），用于输送分流平台（2）的角钢；设于每条加工输送带（3）的侧边的一个以上的冲切一体模具（4），用于角钢定尺切断和侧面冲孔；一个以上的冲压输送机构（5），用于将加工输送带（3）上的角钢输送到对应的冲切一体模具（4）内；一个以上的堆放机构（6），用于对对应的冲切一体模具（4）所加工的角钢进行堆放；一个废料收集系统（7），用于收集每个冲切一体模具（4）冲切后落下的废料；一个控制器（8），用于与抛丸机（1）、分流平台（2）、加工输送带（3）、冲切一体模具（4）、冲压输送机构（5）、角钢堆放机构（6）和废料收集系统（7）进行通信并控制的设备；所述分流平台（2）包括一个水平输送架（2-1），在水平输送架（2-1）上均匀分布有用于输送角钢的输送辊（2-2），在水平输送架（2-1）两侧对称分布有两个支撑架（2-3），在每个支撑架（2-3）的两端分别设有一个与输送辊（2-2）等高布置的调节杆（2-4），每个调节杆（2-4）均与角钢的输送方向垂直分布，在每个调节杆（2-4）的下方均设有第一气缸（2-5），每个调节杆（2-4）远离输送辊（2-2）的一端铰接在支撑架（2-3）上，在水平输送架（2-1）的上方还设有两个以上与输送辊（2-2）等高布置的滑轨（2-6），每个滑轨（2-6）均与角钢的输送方向垂直分布，在每个滑轨（2-6）上还设有一个用于将角钢从输送辊（2-2）上推到调节杆（2-4）上的第一推块（2-7），在每个滑轨（2-6）的一侧设有两个分别位于滑轨（2-6）两端的第一皮带轮（2-8），在同一滑轨（2-6）上的两个第一皮带轮（2-8）之间设有用于驱动对应第一推块（2-7）的第一皮带（2-9），在任一滑轨（2-6）的侧面还设有用于驱动每个皮带（2-9）转动的第一电机（2-10）；在每个第一推块（2-7）上均设有一个连接片（2-11），所述连接片（2-11）的另一端与对应的第一皮带（2-9）连接，所述第一电机（2-10）的输出轴连接有第一传动带（2-12），所述第一传动带（2-12）的另一端连接有贯穿各个滑轨（2-6）的第一同步转轴（2-13），每个滑轨（2-6）上与第一电机（2-10）位于同一端的第一皮带轮（2-8）均与第一同步转轴（2-13）连接；在两个支撑架（2-3）的外侧均设有用于抓取对应一侧的调节杆（2-4）上的角钢的第一机器人（2-14）。

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