江苏开璇智能科技有限公司鄢旋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏开璇智能科技有限公司申请的专利一种大范围可折叠平面机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420600910.2，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种大范围可折叠平面机械臂是由鄢旋;余文鹏;王俊康设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大范围可折叠平面机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大范围可折叠平面机械臂，涉及机械臂。领域包括：轴组件，其设置在预定安装处提供支撑；连杆组件，其设置在所述轴组件上，所述连杆组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，所述第一连杆组件在所述轴组件上被带动而改变周向角度，所述第二连杆组件在所述第一连杆组件上被带动而改变周向角度，所述第三连杆组件在所述第二连杆组件上被带动而改变周向角度；执行组件，其在所述第三连杆组件上随动，以将所吸附的物体转移至预定位置。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、运动范围大、运作效率高、操作灵活、运动精度高、运动速度快和适用场景广。
本实用新型一种大范围可折叠平面机械臂在权利要求书中公布了：1.一种大范围可折叠平面机械臂，其特征在于，包括：轴组件，其设置在预定安装处提供支撑；连杆组件，其设置在所述轴组件上，所述连杆组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，所述第一连杆组件在所述轴组件上被带动而改变周向角度，所述第二连杆组件在所述第一连杆组件上被带动而改变周向角度，所述第三连杆组件在所述第二连杆组件上被带动而改变周向角度；执行组件，其在所述第三连杆组件上随动，以将所吸附的物体转移至预定位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏开璇智能科技有限公司，其通讯地址为：215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号2幢3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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