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龙图腾网恭喜佛山仙湖实验室申请的专利自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211445165.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质是由颜莉蓉;詹君;尹智帅;颜伏伍;卢炽华;胡宇风;黄虎设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取实时的路况信息和实时的车况信息；对驾驶员进行脑电采集，得到实时的脑电信息，所述脑电信息表征驾驶员驾驶意图；基于实时的路况信息和实时的车况信息，利用训练好的变道决策模型预测自车在当前路况行驶的行驶路线，得到路线预测结果；将路线预测结果和脑电信息所表征的驾驶员驾驶意图进行比较，在路线预测结果与驾驶员驾驶意图一致时，控制自车沿路线预测结果执行变道行驶动作。本发明实施例可以提升自动驾驶变道时的同步性和安全性。

本发明授权自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶变道方法，其特征在于，包括：获取实时的路况信息和实时的车况信息，所述路况信息包括车道数量、自车所在车道、行驶车辆以及表征自车与行驶车辆或障碍物相对距离的障碍间距，所述车况信息包括自车速度和自车定位；对驾驶员进行脑电采集，得到实时的脑电信息，所述脑电信息表征驾驶员驾驶意图，其中，根据计算得到的余弦相似度构建余弦相似度矩阵，通过训练后的卷积神经网络对该余弦相似度矩阵所属的类型进行预测，得到脑电波信号所属的驾驶意图类型；基于实时的路况信息和实时的车况信息，利用训练好的变道决策模型预测自车在当前路况行驶的行驶路线，得到路线预测结果；将路线预测结果和脑电信息所表征的驾驶员驾驶意图进行比较，在路线预测结果与驾驶员驾驶意图一致时，控制自车沿路线预测结果执行变道行驶动作；在获取路况信息和车况信息之前，还包括：获取离线训练信息，所述离线训练信息包括离线的路况信息和离线的车况信息；使用离线训练信息构造决策表；对决策表中的离线训练信息进行离散化处理，利用预设的神经网络模型对离散化后的离线训练信息进行分类，得到离散分类结果；依据离散分类结果对决策表进行属性约减，确定用于表达决策的最小条件属性集；整合表达决策结果相同的最小条件属性集，计算整合后的最小条件属性集的覆盖度和置信水平以确定离线决策规则；使用离线决策规则对变道决策模型进行训练，将变道决策模型的路线预测结果与离线的脑电信息进行比较。

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