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龙图腾网恭喜北京自动化控制设备研究所申请的专利用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163447.1，技术领域涉及：G01C19/5614；该发明授权用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统是由严浩;王汝弢;申燕超;姚远;杜江潮;杨亚杰;李陈征设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统。包括：获取零位全温测试数据和标度因数全温测试数；设计零位自适应温度补偿模型和标度因数自适应补偿模型；根据零位温度补偿模型使用自适应温度分段方法获取多个零位温度补偿参数；根据标度因数自适应补偿模型获取多个标度因数补偿参数；根据零位温度补偿参数将实时陀螺角速率信号经过零位补偿算法进行零位温度补偿，然后再根据标度因数补偿参数进行标度因数温度补偿并输出。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中石英音叉陀螺温度补偿存在的补偿精度有限的技术问题。

本发明授权用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于石英音叉陀螺温度自适应补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括：S10、获取多组零位温度补偿参数，包括：S11、获取补偿前一组陀螺全温测试的陀螺零位值以及温度数据；S12、根据所述零位值以及温度数据采用自适应温度分段方法将全温区间划分为多个温度区间，包括：1获取多个温度分段点，包括：将温度数据的最小值和最大值作为多个温度分段点的两个端值；按照下述原则获取中间温度分段点：若满足相邻零位值满足|ω[n+1]-ω[n]|＞Δω，Δω为设定零位值阈值，则将零位值ω[n]对应的温度数据T[n]作为温度分段点，n是测试数据的时间点；2根据所述多个温度分段点，按照温度分段点从小到大顺序依次将相邻两个温度分段点划分为一个温度区间；S13、设计零位自适应温度补偿模型，基于所述零位自适应温度补偿模型和步骤S12得到的多个温度区间获取多组零位温度补偿参数，其中，任意所述温度区间均对应一组零位温度补充参数；S20、获取多组标度因数补偿参数；S30、基于零位温度补偿参数和零位温度自适应补偿算法进行实时零位温度补偿；S40、在步骤S30进行实时零位温度补偿后，基于标度因数补偿参数和标度因数温度自适应补偿算法对标度因数进行补偿，并基于补偿后的标度因数和经过实时零位温度补偿后的陀螺零位补偿输出获取补偿后的陀螺角速率信号。

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