买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126568.9，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人是由芮宏斌;王天赐;厍龙林;郭璇;彭家璇设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人，包括机体，机体上其中一组相对的侧壁上对称的设置有四个移动机构，机体上另外一组相对的侧壁上设置有浮箱，机体上设置有移动机构的一个侧壁上设置有水中驱动机构。本发明机器人解决了现有机器人运动效率低、越障性能差的问题。

本发明授权受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人在权利要求书中公布了：1.受山羊行走与海龟爬行启发的多运动模式水陆两栖机器人，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）上其中一组相对的侧壁上对称的设置有四个移动机构，所述机体（1）上另外一组相对的侧壁上设置有浮箱（9），所述机体（1）上设置有移动机构的一个侧壁上设置有水中驱动机构；每个所述移动机构包括转腿（4），所述转腿（4）的底端与大腿（5）的一端铰接，所述大腿（5）的另一端与小腿（6）的一端铰接，所述小腿（6）的另一端与橡胶足（7）铰接，所述转腿（4）的侧壁与转腿液压缸推杆（19）的一端铰接，所述转腿液压缸推杆（19）的另一端与转腿液压缸缸体（18）的一端连接，所述转腿液压缸缸体（18）的另一端与机体（1）的侧壁铰接，所述转腿（4）的顶端与大腿液压缸缸体（13）的一端铰接，所述大腿液压缸缸体（13）的另一端与大腿液压缸推杆（14）的一端连接，所述大腿液压缸推杆（14）的另一端与大腿（5）的上部铰接，所述大腿（5）的底部与小腿液压缸缸体（15）的一端铰接，所述小腿液压缸缸体（15）的另一端与小腿（6）铰接，所述转腿（4）通过转架（8）与机体（1）的侧壁铰接；陆地爬行模式下，转腿液压缸推杆（19）伸出，将四条移动机构调整为与机体（1）侧面50°夹角；大腿液压缸推杆（14）收缩，将大腿（5）调整为与机体（1）上表面平行；小腿液压缸推杆（16）收缩，将小腿（6）调整为与大腿（5）共线的位置；站立行走模式下，转腿液压缸推杆（19）收缩，将四条移动机构调整为与机体（1）侧面平行；大腿液压缸推杆（14）伸出，将大腿（5）与转腿（4）夹角调整为135°；小腿液压缸推杆（16）收缩，将小腿（6）与大腿（5）夹角调整为90°；水中航行模式下，转腿液压缸推杆（19）收缩，将四条移动机构调整为与机体（1）侧面平行位置；大腿液压缸推杆（14）收缩，将大腿（5）调整为与机体（1）下表面45°夹角；小腿液压缸推杆（16）伸长，将小腿（6）调整为与大腿（5）呈115°夹角的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。