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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094542.0，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工是由王林翔;于敏桐设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接。本发明可适应所有尺寸油管钻杆，仅用上下两钳便能实现对油管钻杆的上卸扣，结构紧凑、功能可靠、实用性强。

本发明授权一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工在权利要求书中公布了：1.一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工，其特征在于：包括伸缩机械臂（1）、夹紧装置和机械对中机构（4）；所述夹紧装置通过自身的壳体（7）固定安装在伸缩机械臂（1）的自由端，使得机械臂（1）带动夹紧装置进行移动；所述机械对中机构（4）固定安装在夹紧装置的上方，所述机械对中机构（4）用于引导伸缩机械臂（1）移动；所述夹紧装置包括两级变速齿轮组（2）、液压夹紧系统（3）、壳体（7）和摆线马达（8）；所述两级变速齿轮组（2）和液压夹紧系统（3）配合安装在壳体（7）内，所述摆线马达（8）的机体固定安装在壳体（7）的顶端面上，所述摆线马达（8）的输出轴穿过壳体（7）后与两级变速齿轮组（2）同步连接；所述壳体（7）的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体（7）的缺口内，所述机械对中机构（4）的对中区域对准壳体（7）的缺口，所述机械对中机构（4）和夹紧装置均通过壳体（7）的缺口与操作对象接触连接；所述液压夹紧系统（3）包括供油油缸（3-2）、第一上钳夹紧油缸（3-5）、第二上钳夹紧油缸（3-6）、第一下钳夹紧油缸（3-7）和第二下钳夹紧油缸（3-8）；所述供油油缸（3-2）、第一上钳夹紧油缸（3-5）和第二上钳夹紧油缸（3-6）均固定安装在壳体（7）内缺口大齿轮（2-1）上方的支板上，且供油油缸（3-2）、第一上钳夹紧油缸（3-5）和第二上钳夹紧油缸（3-6）均随着缺口大齿轮（2-1）同步转动，所述供油油缸（3-2）的输油管路中设置有手动换向阀（3-4），且手动换向阀（3-4）控制供油油缸（3-2）的油路通断，所述供油油缸（3-2）通过手动换向阀（3-4）的开关分别与第一上钳夹紧油缸（3-5）和第二上钳夹紧油缸（3-6）进行连通所述第一下钳夹紧油缸（3-7）和第二下钳夹紧油缸（3-8）均固定设置在壳体（7）内缺口大齿轮（2-1）的下方，且第一下钳夹紧油缸（3-7）和第二下钳夹紧油缸（3-8）均由外部油路管道供油控制；所述机械对中机构（4）包括第一舵机（4-1）、第二舵机（4-2）、支座（4-3）、第一档杆（4-4）和第二档杆（4-5）；所述支座（4-3）固定安装在壳体（7）的顶端面上，所述第一舵机（4-1）和第二舵机（4-2）并排间隔地固定安装在支座（4-3）的顶端面上，所述支座（4-3）的侧边开设有条形槽，所述支座（4-3）的顶端面上分别在第一舵机（4-1）和第二舵机（4-2）的正下方开设有通孔，所述第一档杆（4-4）的一端和第二档杆（4-5）的一端均嵌入支座（4-3）开设的凹槽内，使得第一舵机（4-1）和第二舵机（4-2）的输出轴穿过支座（4-3）顶端面的通孔分别与第一档杆（4-4）和第二档杆（4-5）固定连接；使得第一舵机（4-1）和第二舵机（4-2）分别带动第一档杆（4-4）和第二档杆（4-5）向靠近操作对象的方向移动。

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