买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利自动下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115646857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089482.3，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权自动下料系统是由朱峰设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动下料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动下料系统，包括：机器人，包括机械臂及与机械臂通信连接的控制模块；设置在机器人一侧且对应多个等级的显示模组的多个放置工位，放置工位用于承载机械臂所放入的容器及显示模组；第一图像采集件，靠近放置工位设置，与控制模块通信连接，用于采集并传输容器在放置工位的第一图像；设置在机器人另一侧的第二图像采集件，与控制模块通信连接，用于采集并传输机械臂所抓取的显示模组的第二图像；控制模块，用于根据第一图像、第二图像及预设的容器在放置工位的第一标准图像、显示模组在容器内的第二标准图像控制机械臂将显示模组放入容器内的设定位置，实现显示模组针对其等级的自动分拣及高精度入位相应的通用容器或专用容器。

本发明授权自动下料系统在权利要求书中公布了：1.一种自动下料系统，其特征在于，包括：机器人，包括机械臂及与所述机械臂通信连接的控制模块；设置在所述机器人一侧且对应多个等级的显示模组的多个放置工位，所述放置工位用于承载所述机械臂所放入的容器及所述显示模组；第一图像采集件，靠近所述放置工位设置，与所述控制模块通信连接，用于采集并传输所述容器在所述放置工位的第一图像；设置在所述机器人另一侧的第二图像采集件，与所述控制模块通信连接，用于采集并传输所述机械臂所抓取的所述显示模组的第二图像；控制模块，用于根据所述第一图像、所述第二图像及预设的所述容器在所述放置工位的第一标准图像、所述显示模组在所述容器内的第二标准图像控制所述机械臂将所述显示模组放入所述容器内的设定位置，所述控制模块用于对比所述第一图像和所述第一标准图像获取第一偏移值及空置位置，所述第一偏移值为所述容器相对于其所在所述放置工位的标准位置的偏移量，所述空置位置包括所述放置工位的等级号、空闲行位置号及空闲列位置号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州华兴源创科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。