恭喜浙江零跑科技股份有限公司李凯斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江零跑科技股份有限公司申请的专利车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978920.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质是由李凯斌;肖钟雯;张震;陈啟煌;黎博轩;文思超设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该车辆轨迹预测方法包括：确定目标车辆的车道中心线，并预测目标车辆的变道意图；基于预设的运动学模型生成目标车辆的短时预测轨迹，并基于变道意图和短时预测轨迹，结合预设的插值算法对车道中心线进行补偿，得到目标参考线簇；基于目标参考线簇生成目标车辆的车辆预测轨迹。通过本申请，基于车辆的运动学信息的短时预测轨迹实现了对参考线的补偿，从而能够得到符合车辆轨迹实际特征的参考线，进而能够提升车辆轨迹的预测结果的精度。
本发明授权车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括：确定目标车辆的车道中心线，并预测所述目标车辆的变道意图；基于预设的运动学模型生成所述目标车辆的短时预测轨迹，并基于所述变道意图和所述短时预测轨迹，结合预设的插值算法对所述车道中心线进行补偿，得到目标参考线簇；基于所述目标参考线簇生成所述目标车辆的车辆预测轨迹；其中，所述基于预设的运动学模型生成所述目标车辆的短时预测轨迹，包括：将所述目标车辆当前的运动状态信息输入预设的运动学模型，预测得到预设数量的间隔时刻的运动状态信息；基于所述预设数量的间隔时刻的运动状态信息，生成所述短时预测轨迹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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