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龙图腾网恭喜东北财经大学申请的专利一种AGV实时运送分配方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115271604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939012.5，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种AGV实时运送分配方法和装置是由吴志樵;兰永恒设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV实时运送分配方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种AGV实时运送分配方法和装置，本申请中AGV的当前拣选排班策略基于拣选员的拣选效率对随机生成的拣选排班染色体集进行遗传迭代，同时可根据拣选员实时的拣选效率变换对AGV的当前拣选排班策略进行实时调整，AGV的当前拣选排班策略可保持与拣选员实时的拣选效率适应性变化调整。本方式针对拣选员的实时拣选效率和排班方式以固定迭代次数确定当前时刻最优的人员排班方式，再基于该方式动态调整AGV的当前拣选排班策略，从而避免拣选员的拣选效率成为限制系统整体效率的瓶颈的问题，提高系统整体运转效率。

本发明授权一种AGV实时运送分配方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV实时运送分配方法，其特征在于，包括：步骤一：基于预设的拣选情况参数，生成拣选排班染色体集，所述拣选排班染色体集中存在随机排列生成的预设数量的拣选排班染色体；步骤二：根据当前的拣选员工的拣选效率，利用预置的数学规划模型对所述拣选排班染色体集中每一拣选排班染色体进行解码，确定所述拣选排班染色体集中每一拣选排班染色体的总积压量，以及对应的适应度值，并基于目标函数确定当前最优拣选排班染色体，生成的目标拣选排班策略；步骤三：依据所述拣选排班染色体集中每一拣选排班染色体的适应度值，计算所述每一拣选排班染色体的子代遗传概率，并按照所述子代遗传概率确定所述拣选排班染色体集中参与子代遗传的两条父代拣选排班染色体；步骤四：根据预设的交叉概率和变异概率对所述两条父代拣选排班染色体中的基因块进行重组，生成两条子代拣选排班染色体；步骤五：利用预置的数学规划模型，求解所述两条子代拣选排班染色体的总积压量，以及对应的适应度值；步骤六：根据所述两条父代拣选排班染色体的适应度值、所述两条子代拣选排班染色体的适应度值，以及预设的退火参数进行替换判定，并基于判定结果生成子代排班染色体集；步骤七：以预置的固定迭代次数为迭代终止条件，迭代执行步骤二至步骤六，每一次迭代生成的所述子代排班染色体集将作为下一次迭代时的拣选排班染色体集参与迭代；步骤八：迭代终止后，利用预置的数学规划模型对最后一次迭代生成的子代排班染色体集中每一拣选排班染色体进行解码，确定所述拣选排班染色体集中每一拣选排班染色体的总积压量，以及对应的适应度值，并基于目标函数确定当前最优拣选排班染色体，生成的当前拣选排班策略；步骤九：基于所述当前拣选排班策略，确定当前AGV运送分配策略。

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