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龙图腾网恭喜淮北矿业股份有限公司生产装备分公司申请的专利一种360°支架拆装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210863654.1，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种360°支架拆装机械手是由赵玉明;路万里;陈璐;魏胜田;周光;张培;王相亭;张念伟;韩飞;贾鹏设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种360°支架拆装机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下综采工作技术领域，具体为一种360°支架拆装机械手，包括：基座，所述基座水平安装于地面上，所述基座上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置，所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置。利用可带着液压支架在平面上水平移动的360°拆装机械手配合单轨吊使用，代替了采用液压起吊装置对液压支架进行组装，无需开设硐室，避免了开设硐室过程中带来的安全隐患，同时避免了开设硐室过程困难，耗时久的问题，提高了组装及生产效率。

本发明授权一种360°支架拆装机械手在权利要求书中公布了：1.一种360°支架拆装机械手，包括：基座（1），所述基座（1）水平安装于地面上；其特征在于：所述基座（1）上还设置有用于配合单轨吊以进行液压支架安装调整的360°移动装置；所述360°移动装置包括用来控制液压支架水平纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置上安装有用于控制液压支架水平横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上安装有用于固定液压支架的固定装置；所述基座（1）由垫板（1001）以及左、中、右三根导轨（1002）组成，所述垫板（1001）固定安装于地面上，三个所述导轨（1002）均水平固定安装于垫板（1001）上，且三个导轨均空间垂直于垫板（1001），三个所述导轨（1002）与单轨吊轨道方向平行，左右两边的导轨（1002）上还安装有用于限位的挡板（1003），所述纵向移动装置包括水平滑动安装在基座（1）上的下平台（2），所述下平台（2）由板一（2001）、板二（2002）组合而成，所述下平台（2）底部设置有与基座（1）上的三根导轨（1002）相互配合的三个滑块（3），三个所述滑块（3）为与板一（2001）、板二（2002）长度相等的方形长条状，所述垫板（1001）上安装有两个液压杆一（4），两个所述液压杆一（4）均与三个导轨（1002）平行，两个所述液压杆一（4）的输出端分别连接于板一（2001）、板二（2002）上；每个所述滑块（3）的前后两端均设置有用于对轨道上的碎石与灰尘进行清理的清理装置，所述清理装置包括固定安装于每个滑块（3）前后两端的罩壳（17），每个所述罩壳（17）的内部均设置有清理块（18），每个所述清理块（18）与罩壳（17）之间均由弹簧（19）连接，每个所述清理块（18）上均开设有导向斜坡（20）。

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