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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆安全防护控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115412571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849977.5，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种车辆安全防护控制方法及相关设备是由李家平;汪涛;张贵海;司华超;武亭设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆安全防护控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆安全防护控制方法及相关设备。该方法包括：获取当前请求报文对应的目标变化率请求值；基于目标车辆的目标控制器的功能状态确定目标变化率阈值；基于上述目标变化率请求值和上述目标变化率阈值对上述当前请求报文进行安全分析；基于上述安全分析结果和上述目标变化率请求值控制上述目标车辆。本申请实施例提供的车辆安全防护方法，在第三方应用的请求报文达到车辆端的网络的情况下，根据目标车辆的目标控制器的功能状态，确定其对应的目标变化率阈值，基于目标变化率阈值对当前请求报文对应的请求值的合法性做出判断，及时抛弃超出目标变化率阈值的请求报文，避免车辆执行不符合当前功能的操作，提升车辆的安全性与稳定性。

本发明授权一种车辆安全防护控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆安全防护控制方法，其特征在于，包括：获取当前请求报文对应的目标变化率请求值；基于目标车辆的目标控制器的功能状态确定目标变化率阈值，包括：在所述目标控制器同时对应多种不同功能的情况下，基于每种功能之间的依赖关系确定所述目标变化率阈值，包括：在所述目标控制器为车速控制器且所述目标车辆同时开启自适应巡航与借道超车功能的情况下，获取所述自适应巡航功能对应的第一转向率阈值；获取所述借道超车功能对应的第二转向率阈值；获取目标车辆当前位置的路况信息；基于所述第一转向率阈值、所述第二转向率阈值和所述路况信息确定所述车速控制器对应的目标变化率阈值；基于所述目标变化率请求值和所述目标变化率阈值对所述当前请求报文进行安全分析，得到安全分析结果；基于所述安全分析结果和所述目标变化率请求值控制所述目标车辆；还包括：基于所述当前请求报文确定对应的目标控制器；获取所述目标控制器的历史请求报文；基于所述历史请求报文获取所述目标控制器的功能状态。

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