恭喜南京科远智慧科技集团股份有限公司辛克廷获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京科远智慧科技集团股份有限公司申请的专利一种主从冗余控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210830298.3，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种主从冗余控制系统及控制方法是由辛克廷;刘铭皓;祖利辉;陈闯设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主从冗余控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主从冗余控制系统，包括两个可根据工作状态进行主从切换的控制器；一个控制器工作在主状态，另一个控制器作为冗余备份工作在从状态，并根据工作状态进行主从切换。各控制器包括：处理器，实现主从控制器的控制逻辑；通信接口，作为控制器的同步状态报文的传输接口；以太网接口，作为控制器的同步数据报文的传输接口；逻辑器件，实现主从切换和主从同步逻辑的收发控制。本发明采用逻辑器件传输冗余切换报文，处理器不参与报文的收发，一方面逻辑器件在检查到状态改变后向处理器发送中断，降低了处理器的负荷，提高主从切换速度，另一方面逻辑器件发送报文的周期固定，降低了冗余控制器的切换抖动。
本发明授权一种主从冗余控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主从冗余控制系统，包括两个可根据工作状态进行主从切换的控制器；其特征在于，各控制器包括：处理器，实现主从控制器的控制逻辑；通信接口，作为控制器的同步状态报文的传输接口；以太网接口，作为控制器的同步数据报文的传输接口；逻辑器件，实现主从切换和主从同步逻辑的收发控制；所述逻辑器件包括：SPI接口，与处理器相连，接收处理器下发的本机状态信息并更新到本机状态中，同时响应处理器的读取冗余状态的命令，向处理器发送冗余状态；串行收发模块，包含串行发送和串行接收构成串行收发模块的全双工通信，该模块在发送本机状态的同时接收冗余状态；冗余状态改变模块，在检测到冗余状态改变的情况下向处理器发出中断。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京科远智慧科技集团股份有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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