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龙图腾网恭喜天津大学;中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第七工程有限公司申请的专利一种激光炮孔三维测量仪及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210822244.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种激光炮孔三维测量仪及方法是由赵高峰;杜尧;陈文尹;邓稀肥;杨仲杰;魏亮;林先明;徐星火;余诚;姚大闯;王勇设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光炮孔三维测量仪及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光炮孔三维测量仪，包括柱形壳体、调节杆、激光器、工业相机、陀螺仪和锥面镜，柱形壳体外壁的头部和尾部分别设有一组调节杆，每组调节杆由三个等间距设置于柱形壳体外壁的调节杆构成，每组调节杆内的三个调节杆彼此之间互成120°；调节杆的一端与柱形壳体可旋转的连接；另一端设置有滚轮；每个调节杆能够实现伸长和缩短；柱形壳体的头部设有温度传感器；柱形壳体内部固定有激光器，位于尾部，激光器的输出端连接有光纤，柱形壳体内通过光纤金属架固定光纤，光纤的末端设置为环形放射状；柱形壳体内部的头部设有工业相机，锥面镜设置于工业相机和光纤末端之间，陀螺仪设置于柱形壳体的尾部。

本发明授权一种激光炮孔三维测量仪及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光炮孔三维测量仪，其特征在于，包括柱形壳体、调节杆、激光器、光纤金属架、工业相机、陀螺仪和锥面镜，柱形壳体中部设置有一段透明壳体，所述柱形壳体外壁的分别设有两组调节杆，两组间距40cm，每组调节杆由三个等间距设置于柱形壳体外壁的调节杆构成，每组调节杆内的三个调节杆彼此之间互成120°；所述调节杆的一端与柱形壳体可旋转的连接；另一端设置有滚轮，滚轮通过无线电控制移动；每个所述调节杆使用液压调节，能够实现伸长和缩短；每个所述调节杆内部安装角度传感器，监测调节杆与金属壳夹角，并输出信号；所述柱形壳体分头尾两端，头部朝向炮孔底部，尾部朝向自由面；柱形金属壳头部设有温度传感器；所述柱形壳体内部固定有激光器，位于尾部，激光器的输出端连接有光纤，所述柱形壳体的内壁上等间距的设有光纤金属架，所述光纤金属架用于固定光纤，确保光纤与柱形壳体的中轴线平行；所述光纤的末端设置为环形放射状；所述柱形壳体内部的头部设有工业相机，工业相机的摄像端朝向激光器的输出端，所述锥面镜设置于所述工业相机和光纤末端之间，通过光纤将激光器的光源传导至锥面镜上，锥面镜均匀反射光线；锥面镜至工业相机段的柱形壳体为透明壳体，光线透过透明壳体最终呈环状投射在炮孔的壁面上，从而照亮一圈炮孔壁面，通过工业相机实时记录；所述陀螺仪设置于柱形壳体的尾部。

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