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龙图腾网恭喜苏州山岚动力技术有限公司申请的专利一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584075.3，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统是由潘康设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统。控制系统具体包括：电机转速传感器子系统获取车辆当前电机转速；电子油门子系统获取目标车速及扭矩；控制处理器子系统内置SPM电机学习程序和转速分区程序根据电机转速和目标车速确定车辆所需要的达到的目标减速扭矩；电子油门子系统在油门开度为零时电机在转动状态下提供减速扭矩；制动子系统在获取刹车信号后提供在原有减速扭矩下更大的减速扭矩；电机子系统在每个转速区间提供不同的滑行减速扭矩和制动时增强减速扭矩；制动状态中每个转速区间下调整不同的减速扭矩；通过本公开的方案，再不增加车辆额外附属零部件的情况下，通过控制处理器子系统控制程序，对采用二级制动辅助的实际情况进行准确地调整，防止车辆在全速度区间滑行和制动时时减速扭矩过大或过小造成车辆操控性和舒适型上的影响，提高能量回收效率和骑行安全性，确保制动减速安全性的提高。

本发明授权一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的二级制动辅助及多段式减速扭矩控制系统，包括电子油门传感器子系统（1）、制动传感器子系统（2）、控制处理器子系统（3）、电动机（6）和电机转速传感器子系统（7），其特征在于：所述电子油门传感器子系统（1）用于获取驾驶员输入的车辆目标速度及扭矩；所述制动传感器子系统（2）用于获取当前制动状态；所述电子油门传感器子系统（1）和制动传感器子系统（2）获得的信息传送给控制处理器子系统（3），所述控制处理器子系统（3）内设置有SPM电机学习程序（4）和转速分区程序（5），所述SPM电机学习程序（4）能够根据电动机（6）的转速确定车辆达到对应的目标后轮扭矩；所述转速分区程序（5）分为滑行减速模式和减速扭矩模式，在目标油门开度为零状态下，车辆滑行状态下时提供减速扭矩为滑行减速模式，在滑行减速模式中电机每个转速区间精细调整减速扭矩，在制动时增强减速扭矩；减速扭矩模式是在制动状态中每个转速区间下调整不同的减速扭矩；所述电动机（6）为车辆提供动力，所述控制处理器子系统（3）用于对电动机（6）的控制；所述电机转速传感器子系统（7）用于获取当前转速数据，所述电机转速传感器子系统（7）能够将获取的转速数据传送给控制处理器子系统（3）。

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