恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577183.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质是由李昊;张泽瀚;赵显设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，可以准确有效地进行目标检测的工作。该方法包括：获取雷达信号对应的点云中每个点的雷达特征和图像特征；将点云划分为N个子点云；N大于或等于1；根据子点云中每个点的雷达特征和图像特征，分别确定每个子点云的注意力系数；注意力系数用于指示子点云中的点之间的雷达信息的相互注意力，以及图像信息的相互注意力；分别确定每个子点云的融合特征；一个子点云的融合特征由该子点云的注意力系数对该子点云的雷达特征和图像特征加权得到；将N个子点云的融合特征投影至鸟瞰图，进行目标检测。本申请可用于3维目标检测的过程中。
本发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达信号对应的点云中每个点的雷达特征和图像特征；所述点云中一个点的图像特征为该点在二维图像中对应的点的图像特征；将所述点云划分为N个子点云；N大于或等于1；根据子点云中每个点的雷达特征和图像特征，分别确定每个子点云的注意力系数；所述注意力系数用于指示子点云中的点之间的雷达信息的相互注意力，以及图像信息的相互注意力；分别确定每个所述子点云的融合特征；一个子点云的融合特征由该子点云的注意力系数对该子点云的雷达特征和图像特征加权得到；将所述N个子点云的融合特征投影至鸟瞰图，进行目标检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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