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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549262.8，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法是由陈阿莲;刘通设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法在说明书摘要公布了：本公开属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法，包括：获取电能路由器功率逆变电路的时域状态方程；对所获取的时域状态方程进行离散化处理，得到功率逆变电路的离散模型；抵消所得到的离散模型中的电感电流预测值，得到离散模型的期望输出电压方程；对所得到的期望输出电压方程进行电流预测值的近似等价，得到基于期望输出电压的简化离散模型，计算功率逆变电路输出电压的期望值；根据所得到的输出电压的期望值，构建候选矢量成本函数；评估所构建的候选矢量成本函数，得到候选矢量的最小值；根据所得到的候选矢量的最小值，跟踪输出电压的期望值，实现电能路由器的电压控制。

本发明授权用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电能路由器功率逆变电路的模型预测电压控制方法，其特征在于，包括：获取电能路由器功率逆变电路的时域状态方程；对所获取的时域状态方程进行离散化处理，得到功率逆变电路的离散模型；抵消所得到的离散模型中的电感电流预测值，得到离散模型的期望输出电压方程；对所得到的期望输出电压方程进行电流预测值的近似等价，得到基于期望输出电压的简化离散模型，计算功率逆变电路输出电压的期望值；根据所得到的输出电压的期望值，构建候选矢量成本函数；评估所构建的候选矢量成本函数，得到候选矢量的最小值；根据所得到的候选矢量的最小值，跟踪输出电压的期望值，实现电能路由器的电压控制；通过基尔霍夫定律获取电能路由器功率逆变电路的时域状态方程，其在α-β参考坐标系下的表达式为： 其中，i是电感电流，v是电容电压，vi是输出电压，io是负载电流，L为电感，C为电容；采用后向欧拉离散方法对所获取的时域状态方程进行离散化处理，得到功率逆变电路的离散模型，其在α-β参考坐标系下的表达式为： 其中，Ts是控制周期；xk代表x变量在k时刻的值，xk+1代表x变量在k+1时刻的值，其中，x表示vαβ、iαβ、ioαβ或viαβ；iαβ、vαβ、viαβ和ioαβ分别为在α-β参考坐标系下的电感电流、电容电压、输出电压和负载电流；利用消元法将功率逆变电路的离散模型中的电感电流预测值iαβk+1抵消掉，得到含有5个变量的功率逆变电路的离散方程，其在α-β参考坐标系下的表达式为： 其中，为期望输出电压，为参考电容电压，iαβ、vαβ、viαβ和ioαβ分别为在α-β参考坐标系下的电感电流、电容电压、输出电压和负载电流；用电容电流替代电感电流与负载电流的差值，对所得到的期望输出电压方程进行电流预测值的近似等价，得到基于期望输出电压的简化离散模型，其在α-β参考坐标系下的表达式为：其中，iCαβk为第k时刻的电容电流；期望值与参考值线性相关，跟踪参考值可等效为跟踪期望值；所构建的候选矢量成本函数为：其中，vcank+1为候选矢量。

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