恭喜上海寅家电子科技股份有限公司曾立获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海寅家电子科技股份有限公司申请的专利全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355542.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质是由曾立设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，涉及一种全景道路标定方法、车载终端、车辆及计算机可读存储介质。其中，全景道路标定方法方法包括如下步骤：识别道路图像中的第一标识，根据第一标识进行标定以获取第一外部参数；识别道路图像中第二标识，根据第一外部参数和第二标识进行标定，获取第二外部参数。因此，本发明能够实现车辆仅依靠现有道路中的标识即可实现标定，不需要铺设特定的标定布，实现标定的便捷性；同时通过不同的标识进行多次标定，从而提高标定的精准性。
本发明授权全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景道路标定方法，其特征在于，包括如下步骤：识别道路图像中的第一标识，根据所述第一标识进行标定以获取第一外部参数；识别所述道路图像中第二标识，根据所述第一外部参数和所述第二标识进行标定，获取第二外部参数；所述识别第一标识，根据所述第一标识进行标定以获取第一外部参数的步骤中，包括：获取初始外部参数，根据所述初始外部参数和标准摄像装置，建立空间坐标系；根据通过多个车载摄像装置捕获的所述第一标识，建立真实坐标系；通过所述真实坐标系和所述空间坐标系获取平行度误差，根据所述平行度误差获取所述第一外部参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海寅家电子科技股份有限公司，其通讯地址为：201200 上海市浦东新区金吉路778号二号楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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