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龙图腾网恭喜杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种步进供勺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359263.6，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种步进供勺装置是由史中伟;史正;林世设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进供勺装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进供勺装置，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动。本发明通过推板将位于模腔内的袋装的勺子向外推出，避免出现勺子卡在转轮内的情况。

本发明授权一种步进供勺装置在权利要求书中公布了：1.一种步进供勺装置，其特征在于，包括底座以及设于底座的整列部件、切割部件、推勺部件，所述整列部件包括转轮、驱动转轮转动的转轮驱动电机以及设于转轮周向外侧的护板，所述转轮沿周向均布有模腔，所述切割部件包括切刀及驱动切刀动作的切刀驱动器；所述推勺部件包括推勺驱动电机、主转轴、传动组件、推板以及推板导轨机构，推勺驱动电机驱动主转轴转动，主转轴通过传动组件带动推板沿推板导轨机构往复移动，在切刀将勺子切断之后并且该勺子转动至推勺位置时由推板将勺子从模腔内推出，还包括设于转轮底部下方对应推勺位置设置的限位板，所述限位板连接有传动板，所述传动板铰接安装且与传动组件连接，当推板做出推勺动作时，限位板向远离推板方向移动，以使推板推出的勺子从转轮底部下方落下，所述传动组件包括传动轴、传动杆Ⅰ、传动杆Ⅱ，主转轴转动支承在底座上，主转轴设有偏心部，传动轴的中心线平行于主转轴的中心线且与偏心部固定，传动杆Ⅰ的一端、传动杆Ⅱ的一端与传动轴铰接，传动杆Ⅰ的另一端与推板铰接，传动杆Ⅱ的另一端与传动板铰接，所述转轮沿周向设有用于容纳推板活动的环槽，所述环槽贯穿模腔中间部位，所述推板的头部设有伸入转轮底部环槽内的推头，所述切刀包括刀杆以及安装于刀杆头端的刀片，所述切刀驱动器包括切刀驱动电机、偏心轴、连杆、刀杆驱动杆、刀杆导轨，所述刀杆与刀杆导轨连接，所述刀杆的尾端与刀杆驱动杆的头端连接，所述切刀驱动电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴的偏心部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与刀杆驱动杆的尾端铰接，所述切割部件还包括压板，所述压板铰接于底座，所述刀杆上设有滚轮，所述压板在铰接点前侧设有与滚轮作用的斜面，所述压板在铰接点后侧连接有复位弹簧，在切刀向转轮移动前，压板与护板边缘连接，在切刀向转轮移动时，通过滚轮驱动压板转动并与护板分离，使护板压板之间形成切刀能通过的切割间隙，切刀向远离转轮方向移动时，在复位弹簧的作用下，压板与护板重新连接，所述推勺驱动电机和切刀驱动电机为同一个驱动电机，所述驱动电机连接有同步带，主转轴和偏心轴均连接有同步带轮，所述同步带轮与同步带连接。

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