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龙图腾网恭喜罗克韦尔自动化技术公司申请的专利自动发现和配置技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115208240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332557.X，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权自动发现和配置技术是由卡西奥皮亚·H·沙利文;迈克尔·凯梅洛;杰西·R·门登霍尔;布莱恩·佩罗;特拉西·克拉克;尼尔·本特利;黄玉红;塞尔吉奥·L·卡纳莱斯;赫苏斯·中设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动发现和配置技术在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动发现和配置技术。一种方法可以包括接收与包括多个轨道模块的线性马达系统相关联的拓扑信息。每个轨道模块可以包括一个或更多个马达。拓扑信息可以包括与马达相关联的一个或更多个介质访问控制MAC地址。该方法还可以包括：将一个或更多个IP地址和与马达相关联的MAC地址相关联，基于拓扑信息和IP地址生成与线性马达系统相关联的配置文件，以及基于配置文件向马达传输一个或更多个命令，以控制或调整马达的一个或更多个操作。

本发明授权自动发现和配置技术在权利要求书中公布了：1.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括计算机可执行代码，所述计算机可执行代码当由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行包括以下各项的操作：接收与包括多个轨道模块的线性马达系统相关联的拓扑信息，其中，所述多个轨道模块中的每个轨道模块包括与所述轨道模块相关联的一个或更多个马达；基于所述拓扑信息使用与所述一个或更多个马达中的每个马达相关联的一个或更多个相应属性来自动填充具有一个或更多个属性字段的配置文件，其中，与所述一个或更多个马达中的每个马达相关联的所述一个或更多个相应属性包括与相应马达相关联的标识符；将所述一个或更多个马达中的每个马达的一个或更多个通信属性与所述马达的相应标识符相关联，其中，将所述一个或更多个通信属性与所述相应标识符相关联包括：接收来自与所述多个轨道模块中的轨道模块相关联的传感器的信号，其中，所述信号指示与所述一个或更多个马达中的第一马达相关联的磁场；以及基于所述信号将一个或更多个相应通信属性中的第一通信属性分配至所述第一马达；基于所述一个或更多个通信属性自动填充具有与所述一个或更多个马达相关联的一个或更多个相应通信属性字段的所述配置文件；以及基于所述配置文件向所述一个或更多个马达传输一个或更多个命令，以控制一个或更多个相应操作。

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