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龙图腾网恭喜徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请的专利一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281392.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统是由齐志欣;刘向超;杨继海;张可飞设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统，所述方法包括获取预先测算的吊钩离地第一高度；获取吊钩实时承载重量；通过预先获取的监控信息，判断起重机是否起升起重物；当判断起重机起升起重物时，通过测算吊钩实时承载重量的变化，判断出吊装物是否离地；当测算吊装物离地时，获取当前的吊钩离地第二高度；通过将实时测算处的吊钩离地第一高度减去离地瞬间的吊钩离地第二高度，计算吊装物离地高度，本发明解决了现有技术不能直接测算出吊装物离地高度的问题，吊装时可自动给出吊装物的离地高度，无需人工测量和操作员计算，从而提高吊装效率减轻操作员负担。

本发明授权一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机吊装物起升高度自动测算方法，其特征在于，包括：获取预先测算的吊钩离地第一高度；获取吊钩实时承载重量；通过预先获取的监控信息，判断起重机是否起升起重物；当判断起重机起升起重物时，通过测算吊钩实时承载重量的变化，判断出吊装物是否离地；当测算吊装物离地时，获取当前的吊钩离地第二高度；通过将实时测算处的吊钩离地第一高度减去离地瞬间的吊钩离地第二高度，计算吊装物离地高度；所述当判断起重机起升起重物时，通过测算吊钩实时承载重量的变化，判断出吊装物是否离地，包括：当判断起重机起升起重物时，获取当前n个时刻的吊钩实时承载重量t0、t1、…tn；获取n个时刻对应的吊钩离地高度hn；当tn大于设定的空载重量Te时,比较获取的n时刻和n-m时刻（m≥1且mn）吊钩实时承载重量tn和tn-m,当tn-tn-m小于设定的重量差异阈值Tδ时，系统判断n-m时刻为离地时刻。

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