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龙图腾网恭喜北京中安智能信息科技有限公司申请的专利一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264268.0，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法是由陆桦设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法，本方案是在包括声速梯度、海底底质、海深在内的海洋环境数据的基础上，基于网格化的海洋环境数据库，依据海深、主被动声纳工作频率自适应选择合适的声场计算模型，以子域为单位进行三维声场计算，得到子域三维声传播损失计算结果数据，以支撑区域探测效能评估。这种采用统计学方法对指定深度下某海区声纳整体探测效能进行量化评估，可为使用人员出航前的任务规划提供辅助决策信息支持。

本发明授权一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对多来源的环境数据进行整合处理，形成网格化的海洋环境数据库；S2、确定任务海域，将其均匀划分为多个子域，并读取海域内的海洋环境数据；S3、依据海深、主被动声纳工作频率自适应选择合适的声场计算模型，以子域为单位进行三维声场计算，得到子域三维声传播损失计算结果数据；S4、基于子域三维声传播损失数据，结合主被动声纳方程，计算子域信号余量，并将信号余量映射为每个子域的条件探测概率；其中，主被动声纳方程的计算方法如下：首先计算各向同性噪声背景：SL-2TL+TS-NL-DI＝DT1式中：SL为主动声纳声源辐射声源级；TL为传播损失；TS为目标强度；NL为工作带宽内的环境噪声级；DI为接收阵的接收指向性指数；DT为检测阈；再计算混响干扰背景：SL-2TL+TS-RL＝DT2式中：RL为等效平面波混响级；被动声纳方程为：SL1-TL-NL-DI＝DT3式中：SL1为声源辐射声源级；其中，主动声纳的信号余量为：各向同性噪声背景：SE＝SL-2TL+TS-NL-DI-DT4混响干扰主要背景：SE＝SL-2TL+TS-RL-DT5被动声纳的信号余量为：SE＝SL1-TL-NL-DI-DT6；S5、基于海洋环境数据对任务海域内的目标分布进行建模，以此得到目标先验概率；S6、基于各子域的条件探测概率和目标先验概率得到子域的联合探测概率，即主被动声纳在任务海域不同深度下的区域探测效能评估结果。

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