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龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210195294.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品是由张建伟设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取整体对象图像和多个局部对象图像，其中，任意一个局部对象图像与多个局部对象图像中的至少一个其他局部对象图像存在重叠；对整体对象图像进行目标检测，得到目标对象数据；对多个局部对象图像执行匹配，得到匹配数据；根据匹配数据，对局部对象图像进行三维重建，得到三维目标对象图像；以及根据目标对象数据相对于三维目标对象图像的映射，确定目标对象的尺寸数据。

本发明授权对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种对象确定方法，包括：获取整体对象图像和多个局部对象图像，其中，任意一个所述局部对象图像与多个局部对象图像中的至少一个其他局部对象图像存在重叠；对所述整体对象图像进行目标检测，得到目标对象数据；对所述多个局部对象图像执行匹配，得到匹配数据；根据所述匹配数据，对所述局部对象图像进行三维重建，得到三维目标对象图像；以及根据所述目标对象数据相对于所述三维目标对象图像的映射，确定所述目标对象的尺寸数据；其中，所述匹配数据包括目标图像匹配对，所述根据所述匹配数据，对所述局部对象图像进行三维重建，得到三维目标对象图像包括：根据所述目标图像匹配对，确定重建初始图像匹配对；对所述重建初始图像匹配对、所述局部对象图像以及所述整体对象图像进行图像配准，得到待配准图像和已配准图像；对所述待配准图像与所述已配准图像进行三角化处理，得到三角化特征点；以及根据所述三角化特征点和三维重建模型，对所述已配准图像进行三维重建，得到所述三维目标对象图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。