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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利智能移动系统I/O接口可靠性分析方法及容错装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114528131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175166.1，技术领域涉及：G06F11/00；该发明授权智能移动系统I/O接口可靠性分析方法及容错装置是由庄毅;庄宇翔;顾晶晶;刘骁设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能移动系统I/O接口可靠性分析方法及容错装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能移动系统IO接口可靠性分析方法及容错装置。方法包括：建立可靠性模型RMIO；采用CTMC描述RMIO模型，建立映射关系，构建CTMCIO模型；根据CTMCIO评估智能移动系统IO接口各功能模块的可靠性，并计算各功能模块的瞬时可用度；对接口整体进行可靠性评估；针对可靠性较低的功能模块使用基于任务级冗余的IO接口检错方案，检测功能模块可能发生的故障和错误；运用基于强化学习的修复方法，对处于失效状态的接口硬件系统IOHS进行修复。本发明描述智能移动系统IO接口的结构与组成及对其整体可靠性的影响，对接口的可靠性进行严格地分析与评估，优先对可靠性较低的模块容错使得故障修复延迟尽可能短。

本发明授权智能移动系统I/O接口可靠性分析方法及容错装置在权利要求书中公布了：1.一种智能移动系统IO接口可靠性分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：提取智能移动系统IO接口设计中的可靠性相关信息，进行分级建模，以智能移动系统IO接口功能模块为单位，自下而上地为智能移动系统IO接口建立可靠性模型RMIO；通过提取智能移动系统IO接口硬件系统即IOHS中的硬件结构信息，将IOHS划分为不同的智能移动系统IO接口功能模块即IOFM，IOFM包括接收数据寄存器RDR、发送数据寄存器SDR、控制寄存器CR、状态寄存器SR；采用连续时间马尔可夫链CTMC描述RMIO模型，建立映射关系，构建CTMCIO模型，为每一个智能移动系统IO接口功能模块IOFM建立CTMCIO模型；采用马尔可夫链蒙特卡算法MCMC对智能移动系统IO接口功能模块的失效率进行随机采样，根据CTMCIO评估智能移动系统IO接口各功能模块可靠性，并以其为依据计算智能移动系统IO接口各功能模块的瞬时可用度；将智能移动系统IO接口硬件系统IOHS状态随时间的演化过程描述为一个马尔可夫链CTMCIO，基于该马尔可夫链完成对IOHS整体的可靠性评估；所有功能模块的正常或者失效的状态构成IOHS整体的状态空间SIO，SIO中的状态转移概率矩阵AIO＝[aij]通过状态之间的关系以及功能模块的可靠性评估结果计算得到；根据IOHS整体可靠性评估结果，使用基于任务冗余的IO接口容错方案对可靠性低于设定阈值的IOFM进行加固，生成管理器任务创建孪生IO任务，比较孪生IO任务执行结果以完成故障检测；在智能移动系统IO接口硬件系统IOHS整体可靠性评估的基础上，使用基于强化学习的IO接口修复方法，对处于失效状态的智能移动系统IO接口进行修复以在最短时间内恢复正常状态；首先将失效状态作为状态空间中的初始状态，制定确定性策略和收益函数，最后使用ε-greedy算法确定最优策略，根据最优策略选择IOFM进行修复。

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