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龙图腾网恭喜罗克韦尔自动化技术公司申请的专利安全保持具有存储的势能的负载的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114944785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210120490.3，技术领域涉及：H02P3/18；该发明授权安全保持具有存储的势能的负载的系统和方法是由马克·T·奥特尔;凯文·J·里德雷尔;阿列克谢·叶戈罗夫;索耶·J·德索特尔设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全保持具有存储的势能的负载的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了安全保持具有存储的势能的负载的系统和方法。一种用于提供电动机和电动机驱动器的安全等级操作的改进的系统和方法，该电动机和电动机驱动器控制具有存储的势能的负载的操作，该系统和方法包括监视和保持对负载的控制的双通道方法。第一安全通道被配置成控制持定制动器的操作，持定制动器提供足够的保持力以将存储的势能保持在负载中。第二安全通道被配置成独立地启用和禁用来自控制电动机操作的电动机驱动器的转矩产生。当启用来自电动机驱动器的转矩产生时，电动机驱动器和电动机能够提供足够的转矩以将存储的势能保持在负载中。提供对每个安全通道的监视和随后的控制，以确保任一通道中的单个故障不会导致存储的势能从负载意外释放。

本发明授权安全保持具有存储的势能的负载的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于安全保持负载的系统，所述系统包括：电动机，所述电动机被配置成响应于所述电动机的旋转来控制负载的操作；持定制动器，所述持定制动器被配置成防止所述电动机的旋转；位置反馈装置，所述位置反馈装置可操作地耦接至所述电动机，并且被配置成生成与所述电动机的角位置对应的位置反馈信号；以及电动机驱动器，所述电动机驱动器被配置成：接收停止所述电动机的旋转的命令，响应于接收到所述命令而使所述电动机停止，经由第一安全通道控制所述持定制动器的操作，其中，所述第一安全通道能够进行操作以响应于停止所述电动机而设置所述持定制动器，经由第二安全通道控制从所述电动机驱动器输出到所述电动机的转矩的操作，其中，所述第二安全通道能够进行操作以在所述持定制动器被设置时禁用来自所述电动机驱动器的转矩产生，当所述持定制动器被设置时，监视所述位置反馈信号，以及当所述位置反馈信号变化超过所述持定制动器被设置的情况下的预定阈值时，经由所述第二安全通道重新启用转矩产生，并且释放所述持定制动器以使所述负载完全被所产生的转矩保持。

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