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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局申请的专利无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630748.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质是由谭家伟;黄达文;黄浩;黄城;罗鲜林;袁乐心;陈浩棠;岳宏亮;王伟光;梁健滔;林斌;宾家伟设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：基于目标方案的作业区域对机库无人机进行编号得到无人机需求编组；提取所述目标方案的属性信息作为出库神经网络模型的输入，得到无人机出库预案，基于所述无人机需求编组结合所述无人机出库预案得到无人机出库方案以调度管理所述无人机；实时获取各工作所述无人机的状态信息并可视化显示以进行同步管理。本发明可以根据目标作业区域的具体要求以及CNN神经网络模型训练调整优化无人机的出库方案，使得无人机协同调度更完善，此外在无人机工作时，可以对多个无人机的状态进行获取并显示，根据具体情形进行同步管理，有效提高作业能力与多机协同调度的合理性。

本发明授权无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机多机协同作业管理方法，其特征在于，包括以下步骤：基于目标方案的作业区域对机库无人机进行编号得到无人机需求编组；提取所述目标方案的属性信息作为出库神经网络模型的输入，得到无人机出库预案；基于所述无人机需求编组结合所述无人机出库预案得到无人机出库方案以调度管理所述无人机；实时获取各工作所述无人机的状态信息并可视化显示以进行同步管理；在得到所述无人机出库方案之前，还包括：根据无人机的机群应急响应系数对无人机出库调度数据库中的无人机机群出库方案进行修正；所述无人机出库调度数据库包括各类型无人机在不同历史任务中的任务等级和机群数量以及出库预案下的对应历史出库方案和应急响应等级；所述无人机出库调度数据库用于确定所述无人机机群出库方案；所述机群应急响应系数的计算公式为： 式中，为机群应急响应系数，f为各无人机应急响应参数，R为各无人机实时工作动态阈值，ε为剩余电量系数，γ为轨迹偏移系数，n为机群无人机数，下标i为无人机编号。

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