恭喜国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司马志军获国家专利权
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龙图腾网恭喜国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司申请的专利一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572722.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统是由马志军;郑亚锋;马骁;王志洁;胡继新;谭学靖;何子峰;屠学伟;桑士杰;但伟设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统，所述方法包括：判断双相机获取的原始图像是否形变过度；若原始图像未形变过度，根据每张原始图像中的三角形完成两张原始图像的对齐；按照设定值比例对对齐后的图像进行缩放；截取两张图像的最大区域，使得每张图像中的三点与构建的三角形三点重叠；对重叠区域进行计算，获得最终图像。本发明通过在进行图像拼接时设置阈值，在一定程度上筛选了扭曲较大的图像，同时利用三角参照物的几何特性对图像进行对齐，能够解决常见的基本拼接问题，且不会对图像本身造成较大破坏；本发明有效降低了图像拼接的整体复杂度，为后续图像处理工作留出空间，减少整体处理的时间成本。
本发明授权一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于双相机拼接管道图像的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：判断双相机获取的原始图像是否形变过度；若所述原始图像未形变过度，根据每张原始图像中的三角形完成两张原始图像的对齐；所述两张原始图像的对齐包括水平对齐和垂直方向上的对齐；其中，所述水平对齐的方法是根据每张原始图像中的三角形底边来进行；所述垂直方向上的对齐的方法是利用一张原始图像中的三角形顶点和另一张原始图像中的底端两点构建三角形，完成两张原始图像垂直方向上的对齐；按照设定值比例对对齐后的图像进行缩放，使得每张图像中的三点与构建的三角形三点重叠；截取两张图像的最大区域；对重叠区域进行计算，获得最终图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市裕华区建华南大街161号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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