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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种基于多模态融合的无人机探测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111446081.4，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种基于多模态融合的无人机探测系统和方法是由李登峰;李皖婷;张修靖;龚庆红设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合的无人机探测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合的无人机探测系统，包括系统主机以及设置在探测区域的多个节点模块，节点模块包括射频天线阵列、麦克风传感器阵列、射频信号处理模块、音频信号处理模块、融合模块和通信模块，其中，射频天线阵列用于获得无人机目标的射频信号；麦克风传感器阵列用于获得无人机目标的音频信号；射频信号处理模块用于获得射频信号的分类识别和定位结果；音频信号处理模块用于获得音频信号的分类识别和定位结果；融合模块用于对射频信号的分类识别和定位结果与音频信号的分类识别和定位结果进行多模态融合。本发明解决了单一模态无人机探测的局限性问题以及多模态探测的实现成本问题，实现无人机准确、有效和可靠探测。

本发明授权一种基于多模态融合的无人机探测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的无人机探测系统，其特征在于，包括系统主机以及设置在探测区域的多个节点模块，所述节点模块包括射频天线阵列1、麦克风传感器阵列2、射频信号处理模块3、音频信号处理模块4、融合模块5和通信模块6，其中，所述射频天线阵列1用于获得探测区域内无人机目标的射频信号；所述麦克风传感器阵列2用于获得探测区域内无人机目标的音频信号；所述射频信号处理模块3用于对所述射频信号进行射频指纹提取、分类识别和定位，获得所述射频信号的分类识别和定位结果；所述音频信号处理模块4用于对所述音频信号进行声纹提取、分类识别和定位，获得所述音频信号的分类识别和定位结果；所述融合模块5用于对所述射频信号的分类识别和定位结果与所述音频信号的分类识别和定位结果进行多模态融合，获得包括无人机类型和位置信息的融合结果；所述通信模块6用于将所述融合结果发送至所述系统主机。

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