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龙图腾网恭喜深圳市农科创网络有限公司申请的专利一种绑枝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111440882.X，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权一种绑枝机是由刘永设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绑枝机在说明书摘要公布了：本发明涉及绑枝机技术领域，尤其涉及一种高性能绑枝机。该绑枝机包括机架主体、紧钳臂、操作手柄组件、上机头和下机头，其中紧钳臂和操作手柄组件均转动设置于机架主体上，操作手柄组件设置成能够控制紧钳臂进行运动，上机头设置于紧钳臂上，下机头对应上机头的运动轨迹设置于机架主体上，在两个机头接触时，下机头上的第一凸轴能够抵接并且限位第一压杆，第二凸轴能够缓冲第二压杆，进而使两个机头之间不会产生滑动错位，能够有效的避免了绑枝机出现脱带、卡钉的情况，极大的提高了绑枝机的工作稳定性和农艺作业工作效率。

本发明授权一种绑枝机在权利要求书中公布了：1.一种绑枝机，其特征在于，包括：机架主体，所述机架主体用于组装所述绑枝机的绑带盒和钉盒；紧钳臂，所述紧钳臂的一端与所述机架主体转动连接，所述紧钳臂的另一端与所述机架主体形成用于收纳枝条的第一开口；操作手柄组件，所述操作手柄组件同时与所述机架主体和所述紧钳臂转动连接，且设置成能够控制所述紧钳臂的另一端相向或者相背离所述机架主体运动，所述紧钳臂运动时形成运动轨迹；上机头，所述上机头固定安装于所述紧钳臂的另一端，所述上机头包括机壳、第一压杆、第二压杆、夹带杆和压带板，所述第一压杆滑动设置于所述机壳内，所述第一压杆的一端与所述机壳之间抵接设置有助力弹簧，所述第一压杆的另一端伸出所述机壳设置，所述第二压杆转动设置于所述机壳内，所述第二压杆的一端与所述机壳之间抵接设置有压紧扭簧，所述第二压杆的另一端伸出所述机壳设置，所述夹带杆转动设置于所述机壳内，所述夹带杆的一端同时与所述第一压杆和所述第二压杆卡动连接，所述压带板对应所述夹带杆的另一端固定设置于所述机壳内；下机头，所述下机头对应于所述上机头的运动轨迹固定安装于所述机架主体上，所述下机头包括切带压钉组件和稳定架，所述切带压钉组件对应所述压带板的运动轨迹固定设置于所述机架主体上，所述稳定架对应所述上机头的运动轨迹固定安装于所述机架主体上，所述稳定架包括用于抵接所述第一压杆的第一凸轴和用于抵接所述第二压杆的第二凸轴，所述第一凸轴用于与所述第一压杆抵接的位置处开设有限位槽，所述第二凸轴用于与所述第二压杆抵接的位置处设置有顶块，所述顶块通过限位扭簧安装于所述第二凸轴上。

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