恭喜无锡闻泰信息技术有限公司徐崚川获国家专利权
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龙图腾网恭喜无锡闻泰信息技术有限公司申请的专利产品运动轨迹计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111244914.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权产品运动轨迹计算方法、装置、设备及存储介质是由徐崚川设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本产品运动轨迹计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种产品运动轨迹计算方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取产品的圆弧段的起点、终点及半径；基于起点、终点及半径确定圆弧段的圆心以及弧度值。根据圆心及弧度值，计算产品的中心点的运动轨迹，使得产品在控制机构的控制下，中心点沿着运动轨迹移动，圆弧段上的所有点依次经过处理设备时，与处理设备的距离一致。本申请实施例通过利用圆弧段的几何特性，形成产品的中心点对应的目标圆弧，作为待处理产品处理过程中其中心点的运动轨迹，使得待处理产品在控制机构中控制下沿着计算得到的运动轨迹运动时，其圆弧段上的所有点依次等距离经过处理设备，从而提高了待处理产品的圆弧段的处理效率，以及处理精度。
本发明授权产品运动轨迹计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种产品运动轨迹计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理产品的圆弧段的起点、终点及半径；基于所述起点、所述终点及所述半径确定所述圆弧段的圆心以及弧度值；根据所述圆心及所述弧度值，计算所述待处理产品的中心点的运动轨迹，使得所述待处理产品在控制机构的控制下，所述中心点沿着所述运动轨迹移动，所述圆弧段上的每个点依次经过处理设备的覆盖范围时，所述处理设备与所覆盖的点的之间的距离保持不变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡闻泰信息技术有限公司，其通讯地址为：214142 江苏省无锡市长江南路11号A栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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