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龙图腾网恭喜安徽柳工起重机有限公司申请的专利底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113715572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111041079.9，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机是由崔相德;王冬;徐莉设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车起重机底盘，为解决现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题；提供一种底盘油气悬挂控制系统、控制方法和汽车起重机，其中底盘油气悬挂控制系统多组悬挂油缸组和控制单元；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸连通或相互截止；控制单元与各电磁阀连接；所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本发明中，可以通过选择控制电磁阀组的通断，从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况，使得各桥的桥荷相对分布均匀，避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。

本发明授权底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机在权利要求书中公布了：1.一种底盘油气悬挂控制系统，包括至少三组与各车桥对应连接的悬挂油缸组，其特征在于还包括控制单元；至少一组与前部车桥连接的悬挂油缸组构成前部轴悬挂油缸组，至少一组与后部车桥连接的悬挂油缸组构成后部轴悬挂油缸组，位于前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组之间的悬挂油缸组为中间轴悬挂油缸组；前部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通；后部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸的大腔与大腔、小腔与小腔对应连通或相互截止；所述控制单元与各电磁阀的电磁控制端连接；同一电磁阀组中各电磁阀工作状态相同且所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态；所述控制单元包括：检测模块：用于检测前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组中悬挂油缸大腔的压力；计算模块：根据检测模块检测到的悬挂油缸大腔压力值和电磁阀组当前状态计算各电磁阀组处于截止状态时前部轴悬挂油缸组所对应车桥的前部车桥桥荷与后部轴悬挂油缸组所对应车桥的后部车桥桥荷之间的前后桥荷差；控制模块：控制与最小前后桥荷差所对应的电磁阀组处于截止状态。

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