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龙图腾网恭喜中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种细胞卫星的装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170321.5，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种细胞卫星的装配方法是由郭崇滨;尹增山;杜阳;杨奥博设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞卫星的装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可在轨模块化组装与重构的细胞卫星系统，包括细胞卫星及操作机器人。其中，细胞卫星包括任意排列的多个细胞单元，其中，细胞单元的表面设置有标准接口，细胞单元通过标准接口连接，细胞单元包括至少一个综合电子单元、一个推进单元、一个能源单元以及一个或多个姿控单元。操作机器人通过标准接口与细胞卫星连接，用于对细胞单元进行检修或更换。

本发明授权一种细胞卫星的装配方法在权利要求书中公布了：1.一种细胞卫星的装配方法，其特征在于，包括步骤：通过操作机器人抓取推进单元至综合电子单元的第一侧，所述综合电子单元内置的节点自识别芯片识别到推进单元后，传输指令至综合电子单元靠近所述推进单元一侧的标准接口，同时，推进单元内置的节点自识别芯片识别到综合电子单元后，传输指令至推进单元靠近所述综合电子单元一侧的标准接口使得两个标准接口进行机械对接，电磁解锁模块接收直流电指令，开启电磁锁锁紧状态，将综合电子单元与推进单元连接起来；按照同样的方式，将能源单元连接至综合电子单元的第二侧，使得综合电子单元能够对能源单元进行控制，进而实现任务调配以及能源调配；按照同样的方式，将两个姿控细胞分别连接至所述综合电子单元的第三侧以及第四侧，并将贴片天线连接至能源单元的一侧，其中，所述姿控细胞相对于与所述综合电子单元连接一侧的标准接口与姿控细胞内部的电机连接，使得所述标准接口能够沿该侧壳体的轴线转动；以及将太阳翼连接至与电机连接的标准接口上，使得其能够根据卫星姿态、位置实时调整角度，进行储能，其中标准接口被配置为进行机械连接、通信连接、以及供电，且包括：通电接口，其包括顶针及弹片，其中所述弹片设置于所述标准接口内部，所述顶针对应于所述弹片的位置设置，且被配置为能够内缩与所述弹片接触，进而与管理模块连接，进行模块身份、就位状态的识别以及提供供电传输，其中管理模块设置于细胞单元的内部；2个环状数据接口，采用LVDS协议实现数据交互及通信；以及磁吸模块，包括正磁极以及负磁极，其被配置为各细胞单元之间的机械连接，其中所述正磁极与所述负磁极交替间隔布置，形成圆环形状的磁吸模块，围绕在通信模块的外部。

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