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龙图腾网恭喜上海荣泰健康科技股份有限公司申请的专利一种按摩机芯及按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110620829.1，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种按摩机芯及按摩椅是由林琪;屈勇设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩机芯及按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种按摩机芯及按摩椅，按摩机芯，包括机架、安装于机架的行走组件、两组左右相对设置的按摩组件、可转动地安装于机架的平移组件、以及安装于机架的3D组件，行走组件用于驱动机架沿上下方向移动，按摩组件具有按摩轮，平移组件作用于两组按摩组件、用于驱动两组按摩组件沿左右方向反向或相向移动，3D组件作用于平移组件、用于驱动平移组件沿前后方向转动。本申请中，按摩组件能够做上下移动、左右移动和前后转动自由组合的复合运动，从而实现揉、敲、捏、拉、推等各种按摩手法，具有较大的按摩范围，同时还满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。

本发明授权一种按摩机芯及按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种按摩机芯，其特征在于：包括机架10、安装于机架10的行走组件20、两组左右相对设置的按摩组件30、可转动地安装于机架10的平移组件40、安装于机架10的3D组件50、以及两组敲击组件60，所述行走组件20用于驱动机架10沿上下方向移动，所述按摩组件30具有按摩轮31、以及铰接的平移连杆32和按摩曲臂33，所述按摩轮31安装在按摩曲臂33的端部；所述平移组件40作用于两组按摩组件30、用于驱动两组按摩组件30沿左右方向反向或相向移动，所述平移组件40包括可转动地支撑在机架10中且左右延伸的平移驱动丝杆41、与平移驱动丝杆41转动配合的平移腹板42、固定在机架10上的平移电机43、固定在左侧按摩组件30的平移连杆32中的左丝杆螺母44、以及固定在右侧按摩组件30的平移连杆32中的右丝杆螺母45，所述平移电机43与平移驱动丝杆41相连、驱动平移驱动丝杆41转动，所述平移驱动丝杆41具有与左丝杆螺母44螺纹配合的左侧丝杆段411、以及与右丝杆螺母45螺纹配合的右侧丝杆段412，所述左侧丝杆段411的螺纹旋向与右侧丝杆段412的螺纹旋向相反；所述3D组件50作用于平移组件40、用于驱动平移组件40沿前后方向转动，所述3D组件50包括固定于机架10的3D电机51、平行于平移驱动丝杆41的3D驱动轴52、以及固定在3D驱动轴52上的3D驱动齿轮53，所述3D驱动轴52可转动地支撑在机架10中，所述3D电机51与3D驱动轴52相连、驱动3D驱动轴52转动，所述平移腹板42为齿轮腹板、外周设有齿轮周面421，所述3D驱动齿轮53与平移腹板42外周的齿轮周面421相啮合；每组所述敲击组件60都作用于各按摩组件30的按摩曲臂33、用于驱动按摩曲臂33沿前后方向摆动；所述平移组件40驱动两组按摩组件30沿左右方向反向或相向移动，再配合所述行走组件20驱动整体上下移动、以及3D组件50驱动平移组件40和按摩组件30的前后转动，使所述按摩组件30能做上下移动、左右移动和前后转动这三位维度的自由组合的复合运动。

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