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龙图腾网恭喜许昌裕同印刷包装有限公司申请的专利一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113085253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110445291.5，技术领域涉及：B31B50/02；该发明授权一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备是由郝旭坡;李俊伟;王海杰设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械移载装置技术领域，特别涉及一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备，抱盒移载组件，包括抱盒机构，抱盒机构包括第一转动件、至少两抱爪伸缩机构和至少两抱爪；抱爪通过抱爪伸缩机构与第一转动件相连接；第一转动件与动力源相连接并受动力源驱动而转动，至少两抱爪伸缩机构均与第一转动件相连接，使得抱爪在第一转动件和伸缩机构的带动下同步相靠近或者远离。本发明通过第一转动件传递动力源的动力驱动两抱爪伸缩机构同步动作带动抱爪相靠近或者远离。与现有技术中每个抱爪都设置单独的气缸或者液压缸作为动力源相比，节省了动力源的数量，简化了组件的装配调试过程，便于对抱爪动作的同步控制。

本发明授权一种抱盒移载组件、装置及包装盒生产设备在权利要求书中公布了：1.一种抱盒移载组件，其特征在于：包括抱盒机构（100），所述抱盒机构（100）包括第一转动件（110）、至少两抱爪伸缩机构（120）和至少两抱爪（130）；所述抱爪（130）通过所述抱爪伸缩机构（120）与所述第一转动件（110）相连接；所述第一转动件（110）与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构（120）均与所述第一转动件（110）相连接，使得所述抱爪（130）在所述第一转动件（110）和抱爪伸缩机构（120）的带动下同步相靠近或者远离；所述抱盒机构（100）还包括第一安装架（140），两所述抱爪伸缩机构（120）分别与所述第一安装架（140）的两侧连接；所述抱爪伸缩机构（120）包括U向直动机构（121），所述U向直动机构（121）一方面与所述抱爪（130）相连接，另一方面与所述第一转动件（110）相连接，所述U向直动机构（121）用于带动所述抱爪（130）在U方向上往复运动，所述U方向为预定的所述抱爪（130）接近料盒的方向；所述U向直动机构（121）包括U向滑道（121a）和第一滑块（121b）；所述U向滑道（121a）与所述第一安装架（140）相固连；所述第一滑块（121b）一方面与所述U向滑道（121a）滑动连接，另一方面与所述抱爪（130）相固连；所述抱爪伸缩机构（120）还包括传动机构（122），所述传动机构（122）一方面与所述U向直动机构（121）相连接，另一方面与所述第一转动件（110）相连接，所述第一转动件（110）通过所述传动机构（122）驱动所述U向直动机构（121）动作；所述传动机构（122）包括第一旋臂（122a）、第一拨叉（122b）、第二滑道（122c）和连杆（122d）；所述第一旋臂（122a）与所述第一转动件（110）相固连，所述第一旋臂（122a）远离所述第一转动件（110）的一侧具有第一拨块，所述第一旋臂（122a）通过所述第一拨块与所述第一拨叉（122b）相连接；所述第一拨叉（122b）具有第一条形缺口，所述第一拨块位于所述第一条形缺口内；所述第二滑道（122c）固设于所述第一安装架（140）上，所述第二滑道（122c）与所述第一拨叉（122b）滑动连接；所述连杆（122d）一方面与所述第一拨叉（122b）相铰接，另一方面与所述第一滑块（121b）相铰接，所述第一旋臂（122a）通过带动所述第一拨叉（122b）沿所述第二滑道（122c）移动进而通过所述连杆（122d）带动所述第一滑块（121b）和抱爪（130）沿所述U向滑道（121a）移动。

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