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龙图腾网恭喜哈工大机器人智能制造有限公司申请的专利一种重型筒状物搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112978201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110409437.0，技术领域涉及：B65G7/02；该发明授权一种重型筒状物搬运机构是由华文孝;黄骏;毛聪;将锡德;庄云恩设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型筒状物搬运机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型筒状物搬运机构，涉及重型筒状物搬运设备技术领域，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽。该重型筒状物搬运机构，在驱动件运动时，驱动力通过底板传递给内撑块以及滚动轮组件或从动轮组件，保证张紧块能顺利的张紧和收缩，减少摩擦对驱动力的损耗，且该机构整体结构简单适应性广，通过调整滑轨安装角度及驱动行程来调整张紧块的张紧行程，且成本低廉，功能稳定可靠，可通过内撑件本体与机器人或其他机构连接，使用方便。

本发明授权一种重型筒状物搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种重型筒状物搬运机构，包括底板（1）和驱动组件（22），其特征在于：所述底板（1）表面开设有凹槽（2），且凹槽（2）内部设置有导杆（3），所述导杆（3）中部安装有滑动块（4），且滑动块（4）表面连接有挡块（5），所述滑动块（4）两侧均设置有复位弹簧（24），所述凹槽（2）内部安装有内撑块（6），且内撑块（6）下方开设有卡槽（7），所述内撑块（6）底部安装有滚动轮组件（8），且滚动轮组件（8）上方设置有从动轮组件（9），所述内撑块（6）外侧安装有张紧块（10），且张紧块（10）表面设置有橡胶颗粒（11），所述张紧块（10）内部安装有驱动块（12），且驱动块（12）内部安装有伸缩弹簧（13），所述伸缩弹簧（13）另一端连接有连接块（14），且连接块（14）内部连接有导轮（15），所述内撑块（6）内侧安装有滑动导轨（16），且滑动导轨（16）内部设置有导块（17），所述导块（17）另一侧固定有支撑块（18），且支撑块（18）另一侧固定有内撑件本体（19），所述内撑件本体（19）顶部连接有法兰盘（20），且内撑件本体（19）表面开设有视窗（21），所述驱动组件（22）安装于内撑件本体（19）内部，且驱动组件（22）底部连接有支撑座（23），所述导轮（15）通过连接块（14）、伸缩弹簧（13）与驱动块（12）之间构成伸缩结构，且导轮（15）、连接块（14）、伸缩弹簧（13）与驱动块（12）之间处于同一轴线，而且导轮（15）与连接块（14）之间呈活动连接，所述滑动块（4）通过复位弹簧（24）与导杆（3）与之间构成弹性结构，且滑动块（4）与导杆（3）之间呈活动连接，并且滑动块（4）的中轴线与导杆（3）的中轴线相重合，所述底板（1）通过挡块（5）、卡槽（7）与内撑块（6）之间构成卡合结构，且内撑块（6）关于底板（1）表面呈三角状分布，而且挡块（5）与内撑块（6）之间相互贴合，所述内撑块（6）通过滚动轮组件（8）、从动轮组件（9）与底板（1）之间构成滑动结构，且内撑块（6）与底板（1）之间呈活动连接，而且滚动轮组件（8）与从动轮组件（9）之间呈错位分布，所述张紧块（10）与内撑块（6）之间呈固定连接，且张紧块（10）关于内撑块（6）外侧呈等距离分布。

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