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龙图腾网恭喜广东烟草广州市有限公司申请的专利香烟的检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113145495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110376612.0，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权香烟的检测装置及检测方法是由曾媛;钟远华;赵宗灵设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本香烟的检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及香烟的检测装置及检测方法，包括壳体、传送机构、拍摄机构、检测机构和推烟机构；所述传送机构、拍摄机构和推烟机构均固定设置在所述壳体中，所述推烟机构固定设置在所述传送机构一侧；所述拍摄机构的输出端与所述检测机构的输入端电性连接，所述检测机构的输出端与所述推烟机构的输入端电性连接。传送机构在壳体中输送香烟，设置在壳体上的拍摄机构进行拍摄并将信息传输至检测机构中，检测机构根据检测结果控制推烟机构将缺乏数字编码或数字编码有误的香烟进行分离；减少人工介入，提高生产效率。

本发明授权香烟的检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.香烟的检测装置，其特征在于，包括壳体1、传送机构2、拍摄机构3、检测机构4和推烟机构5；所述传送机构2、拍摄机构3和推烟机构5均固定设置在所述壳体1中，所述推烟机构5固定设置在所述传送机构2一侧；所述拍摄机构3的输出端与所述检测机构4的输入端电性连接，所述检测机构4的输出端与所述推烟机构5的输入端电性连接；所述壳体1包括底座11、支撑框12、架板13、承托板14和支撑板15；所述传送机构2设置在所述底座11上，所述支撑框12架在所述传送机构2两侧并与所述底座11固定连接，所述架板13、承托板14和支撑板15设置在所述传送机构2一侧，并形成一个矩形空间；所述推烟机构5设置在矩形空间内，所述拍摄机构3固定设置在底座11和支撑框12上，用于对香烟进行拍摄；所述拍摄机构3包括摄像头组和红外传感器组，所述摄像头组和红外传感器组均固定设置在底座11和支撑框12上，且输出端均与检测机构4的输入端电性连接；所述摄像头组包括第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33和第四摄像头34；所述红外传感器组包括第一红外传感器35、第二红外传感器36、第三红外传感器37和第四红外传感器38；所述第一摄像头31和所述第一红外传感器35对称设置在支撑框12下部，靠近传送带上游的一侧；所述第二摄像头32固定设置在支撑框12顶部；所述第二红外传感器36固定设置在与所述第一红外传感器35的同一侧，且靠近传送带下游；所述第三摄像头33和第三红外传感器37分别固定设置在2个所述支撑板15内侧；所述第四摄像头34设置在所述承托板14下方；所述第四红外传感器38设置在所述第三红外传感器37的外侧；第一摄像头31的输出端、第二摄像头32的输出端、第三摄像头33的输出端、第四摄像头34的输出端、第一红外传感器35的输出端、第二红外传感器36的输出端、第三红外传感器37的输出端和第四红外传感器38的输出端均与所述检测机构4的输入端电性连接；用于所述香烟检测装置的检测方法,包括以下步骤：S1：条烟平置于传送带上，条烟随着传送带移动，移动至调整机构时，传送带停止，第二推杆电机带动推板将条烟的位置进行调整，调整完成后启动传送带；S2：条烟随着传送带移动，当经过第一摄像头时，对条烟的两端进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，图像处理器进行录入，后续无需进行检测；若检测有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；S3：当条烟途径第二摄像头时，对条烟的顶部进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带，若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；S4：当条烟移送至推烟机构位置时，推烟机构将条烟推送至承托板上，第三摄像头对条烟的两侧进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，直接推离承托板即可；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；S5：当前面检测都未出现结果时，第四摄像头对条烟的底面进行拍摄，分为两步，首先第四摄像头拍摄一次，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，进行二次拍摄，第四摄像头再次拍摄条烟的底面，由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，直接推离承托板。

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