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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁刮条和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112998609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110347092.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁刮条和清洁机器人是由赵健聪;请求不公布姓名;胡肖设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁刮条和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁刮条和清洁机器人。其中，清洁刮条用于清洁机器人，清洁刮条包括：连接部，连接部具有第一端和第二端，连接部的第一端用于安装在清洁机器人的底部；以及工作部，工作部具有第一端和第二端，工作部的第一端与连接部的第二端连接，工作部的第二端用于接触地面；工作部的第一端与连接部的第二端的连接处设有缺口，缺口位于连接处的背离清洁机器人前进方向的一侧，工作部可沿缺口弯曲而使工作部的至少部分抵顶在连接部上。应用本技术方案能够解决现有技术的清洁机器人上采用刮条存在刮除不干净地面上的废水或垃圾的问题。

本发明授权清洁刮条和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁刮条，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁刮条包括：连接部，所述连接部具有第一端和第二端，所述连接部的第一端用于安装在所述清洁机器人的底部，所述连接部包括过渡段，所述过渡段具有第一端和第二端，所述过渡段的第二端为所述连接部的第二端；和工作部，所述工作部具有第一端和第二端，所述工作部的第一端与所述过渡段的第二端连接，所述工作部的第二端用于接触地面；所述工作部的第一端与所述过渡段的第二端的连接处设有缺口，所述缺口位于所述连接处背离所述清洁机器人前进方向的一侧，所述工作部可沿所述缺口弯曲而使所述工作部的至少部分抵顶在所述过渡段上；所述缺口在所述工作部遇到外部障碍时被挤压缩小的过程中，当所述工作部的所述缺口的边缘至少部分地抵在所述过渡段表面上时，则此时所述工作部向后弯曲了最大弧度，在越过障碍物的同时利用所述过渡段对所述工作部的反作用力抵紧地面，所述工作部的长度延伸方向与地面之间呈锐角，其中，所述工作部与地面所成锐角的角度开口朝向所述清洁机器人的前进方向。

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