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龙图腾网恭喜上海玄刃科技有限公司申请的专利转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113059551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110350725.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权转运设备是由赵荣;王鲁钰设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。

本发明授权转运设备在权利要求书中公布了：1.一种转运设备，包括设备机体1、安装在设备机体1上的夹爪2、及安装在设备机体1上的驱动机构，所述驱动机构用于带动夹爪2移动，其特征在于，所述设备机体1上还安装有工业相机3，所述工业相机3与控制器电性连接，所述控制器与驱动机构电性连接；所述设备机体1包括承载座11及安装在承载座11上的机架12；所述设备机体1还包括AGV底盘13，所述承载座11安装在AGV底盘13上；所述夹爪2有两个，两个夹爪2沿左右方向间隔分布，所述驱动机构包括两组安装在设备机体1上的直线模组51，两组直线模组51分别用于驱动两个夹爪2沿左右方向移动，且两个直线模组51均与控制器电性连接；所述设备机体1包括上板121及通过回转轴承122与上板121相连接的下板123，所述夹爪2安装在下板123上，所述驱动机构包括安装在上板121上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动下板123绕回转轴承122的中心轴线相对于上板121旋转，所述旋转驱动组件与控制器电性连接；所述旋转驱动组件包括安装在上板121上的旋转电机521、安装在旋转电机521的输出端的旋转齿轮、及与旋转齿轮相啮合的弧形齿条，所述弧形齿条固定在下板123上，所述旋转电机521与控制器电性连接；所述回转轴承122的中心轴线垂直于所述上板121及所述下板123，且与所述上板121及所述下板123的中心重合；所述设备机体1还包括沿前后方向延伸的支撑悬臂124，所述上板121与支撑悬臂124的一端固接，所述夹爪2通过沿左右方向延伸的铰接轴21与下板123活动连接，所述夹爪2能绕铰接轴21的中心轴线相对于下板123转动。

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