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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248613.7，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法是由申士林;叶良琛;高永丰;向少卿设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法，其中收发模块，包括支架；发射装置，用于发射探测光束，安装于所述支架的第一端；接收装置，用于接收回波光束，安装于所述支架上与所述第一端相对的第二端，所述探测光束的传输路径与所述回波光束的传输路径部分相同；所述探测光束或所述回波光束的传输路径连通所述支架的所述第一端和所述第二端。本发明所提供的激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法，可以降低激光雷达的装调难度，提高激光雷达的装调效率。

本发明授权激光雷达及其收发模块、激光雷达的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种收发模块，用于激光雷达，其特征在于，所述收发模块包括：支架；发射装置，用于发射探测光束，所述发射装置包括至少2个发射单元，安装于所述支架的第一端；接收装置，用于接收回波光束，所述接收装置包括至少2个接收单元，安装于所述支架的第二端，且各个所述接收单元分别与各个所述发射单元一一对应；各个所述接收单元接收与其对应的所述发射单元发射的所述探测光束产生的所述回波光束，且所述探测光束的传输路径与所述回波光束的传输路径部分相同；所述探测光束或所述回波光束的传输路径连通所述支架的所述第一端和所述第二端；所述支架开设有通孔，所述通孔用于所述回波光束穿过来引导所述回波光束被所述接收装置接收或用于所述探测光束穿过来引导所述探测光束从所述支架出射；所述接收装置贴合于所述通孔的第一开口；所述通孔包括至少2个子通孔，且各个所述子通孔与各个所述接收单元相互对应，根据各个所述发射单元发射的探测光束得到的所述回波光束，穿过对应的所述子通孔被对应的所述接收单元接收；所述至少2个子通孔并行设置。

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