恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社吴智源获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184074.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法是由吴智源;朴东喆;鱼祯秀;尹泰建设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法在说明书摘要公布了：一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法，包括以下步骤：收集驾驶变量信息，基于所收集的驾驶变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟发动机振动特性的振动扭矩指令，使用从所收集的驾驶变量信息和所确定的振动扭矩指令确定的基本电机扭矩指令来确定最终电机扭矩指令，以及根据所确定的最终电机扭矩指令控制车辆驱动电机的操作。
本发明授权在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法在权利要求书中公布了：1.一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法，所述方法包括以下步骤：收集驾驶变量信息；基于收集的所述驾驶变量信息确定虚拟内燃机振动特性；对具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动扭矩指令进行确定；使用从收集的所述驾驶变量信息确定的基本电机扭矩指令和确定的振动扭矩指令来确定最终电机扭矩指令；以及根据所确定的最终电机扭矩指令来控制车辆驱动电机的操作；其中，所述确定的振动扭矩指令被加到所述基本电机扭矩指令上，并然后根据相加后的所述最终电机扭矩指令控制所述电机的操作，以通过所述电机产生扭矩，使得在所述电动车辆中产生如实际内燃机振动的所述虚拟内燃机振动，其中，在确定所述虚拟内燃机振动特性时，用于确定所述虚拟内燃机振动特性的所述驾驶变量信息包括从实际驱动系统速度确定的虚拟驱动系统速度，其中，所述实际驱动系统速度是电机速度，所述虚拟驱动系统速度是虚拟发动机速度，并且与所述电机速度相乘以计算所述虚拟发动机速度的系数值是根据虚拟变速器和传动比模型以及虚拟当前档位而确定的值。
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