买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市施罗德工业集团有限公司申请的专利机器人驱动装置和检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112829850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110152489.4，技术领域涉及：B62D57/04；该发明授权机器人驱动装置和检测机器人是由宋有聚;熊家利设计研发完成，并于2021-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人驱动装置和检测机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种机器人驱动装置和检测机器人。机器人驱动装置包括底盘、升降螺旋机构以及两个推进机构。底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔。升降螺旋机构设于升降孔，被配置为驱使底盘在水中上浮或下潜。两个推进机构设置于底盘的两侧，推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，驱动部驱动螺旋滚筒转动，以驱使底盘行走。本申请提供的技术方案能够解决现有的检测机器人无法在淤泥环境和深水环境中工作的问题。

本发明授权机器人驱动装置和检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人驱动装置，其特征在于，包括：底盘，所述底盘形成有贯穿其上表面和下表面的升降孔；升降螺旋机构，设于所述升降孔，被配置为驱使所述底盘在水中上浮或下潜；两个推进机构，设置于所述底盘的两侧，所述推进机构包括螺旋滚筒和驱动部，所述驱动部驱动所述螺旋滚筒转动，以驱使所述底盘行走；所述推进机构包括两个螺旋滚筒和两个所述驱动部，每一个所述螺旋滚筒均内置有一个所述驱动部，所述螺旋滚筒包括可转动的螺旋外壳和不可转动的基座，所述螺旋外壳可转动的设置在基座，所述驱动部内置于所述螺旋外壳中且与所述基座固定以驱动所述螺旋外壳转动；在推进机构中，两个所述螺旋滚筒沿所述底盘的侧面呈列布置，且两个所述螺旋滚筒表面的推进螺纹互为相反设置；在所述推进机构中，其中一个所述螺旋滚筒的一端与所述底盘可转动地浮动配合，另一端与另一个所述螺旋滚筒可转动地浮动配合；所述底盘的两端分别形成有端部支架；在所述底盘的同一侧的两个端部支架之间，所述底盘还形成有中间支架；所述端部支架形成有沿竖直方向延伸的条形孔，所述螺旋滚筒的端部形成有转轴，所述转轴可转动地设置于所述条形孔中并可沿所述条形孔的延伸方向滑动；所述中间支架设置有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向与所述条形孔的延伸方向垂直；两个所述螺旋滚筒的相互靠近的端部均配置有铰接支架，两个所述铰接支架相互套置并与所述铰接轴铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市施罗德工业集团有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。