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龙图腾网恭喜河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种双托盘自动分拣重组系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112938472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110127267.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种双托盘自动分拣重组系统是由周政伟;张建勋;芦腾飞;闫黎明;李四新;张献利;虎方平;贾超设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双托盘自动分拣重组系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。

本发明授权一种双托盘自动分拣重组系统在权利要求书中公布了：1.一种双托盘自动分拣重组系统，其具有呈M型支架，所述支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和横梁，托盘运送轨道的剔除工位位于第一立柱、第二立柱之间，其特征在于：所述横梁上横向布置有与电脑系统控制单元之间驱动控制连接的推进气缸，所述第一立柱的内侧纵向布置有与所述电脑系统控制单元信号控制相连的光电位置传感器，且所述光电位置传感器包括下层传感器和上层传感器；所述推进气缸的推杆连接有顶推机构，所述顶推机构在高度上与上层托盘的位置相对应，且所述顶推机构的内侧与所述上层托盘的一侧外表面相抵靠接触；所述横梁上横向布置有导轨，所述横梁的中部还布置有抓取机构，所述抓取机构具有与所述上层托盘的另一侧相配合的抓取面，所述顶推机构和所述抓取机构横向布置在所述上层托盘的两侧，且所述顶推机构和所述抓取机构分别沿所述导轨与所述横梁滑动连接；且下层托盘沿所述托盘运送轨道进入位于所述剔除工位下游的自动码盘区，在所述第二立柱、第三立柱之间为堆叠容纳所述上层托盘的托盘存放区；所述下层传感器与下层托盘的高度相对应，所述上层传感器与所述上层托盘的高度相对应，所述推杆具有预推动距离、重组推动距离和剔除推动距离，且所述剔除推动距离与所述托盘存放区相对应，所述横梁上安装有与所述顶推机构和所述抓取机构相配合的行程传感器，所述行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连，所述电脑系统控制单元控制所述推杆达到所述预推动距离、所述重组推动距离和所述剔除推动距离，且在所述托盘存放区，所述电脑系统控制单元控制所述抓取机构释放所述上层托盘；所述第二立柱上具有纵向布置有与所述电脑系统控制单元之间驱动控制连接的提升气缸，所述提升气缸的末端与所述上层托盘的下表面相抵靠接触并向上顶起所述上层托盘，在达到所述预推动距离时，所述提升气缸的顶起，所述提升气缸的末端为滚轮，所述滚轮沿所述上层托盘的横向移动方向绕轴向转动；所述双托盘自动分拣重组系统通过自动识别单、双层托盘并抓取所述上层托盘，所述下层托盘直接继续进入所述自动码盘区，且所述上层托盘可根据需要重新回到剔除工位进入所述码盘区，或者根据需要直接进入所述托盘存放区进行单独存放处理。

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