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龙图腾网恭喜富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利行人导航方法、电子装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110077881.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行人导航方法、电子装置及存储介质是由张粤;郭锦斌设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人导航方法、电子装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种行人导航方法，包括：响应来自用户的移动终端的导航请求，每隔预设时间拍摄所述用户所在道路的图像；根据拍摄的多个图像判断所述道路上是否存在至少一个第一障碍物；识别所述多个图像中的行人，并确定每个行人的移动轨迹；根据每个行人的移动轨迹判断所述行人是否维持单一方向行走；当所述行人偏离所述单一方向行走时，确定所述道路上存在至少一个第二障碍物；及当确定所述道路上存在所述第一障碍物时及或所述第二障碍物时，发送避障提示信息至所述移动终端。本发明还提供一种电子装置及存储介质。本发明提高了障碍物的侦测精度，优化了导航效果。

本发明授权行人导航方法、电子装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人导航方法，其特征在于，所述方法包括：响应来自用户的移动终端的导航请求，控制摄像装置每隔预设时间拍摄所述用户所在道路的图像；根据拍摄的多个图像判断所述道路上是否存在至少一个第一障碍物；识别所述多个图像中的行人，并确定每个行人的移动轨迹；根据每个行人的移动轨迹判断所述行人是否维持单一方向行走，包括：根据拍摄的所述多个图像中的第一个图像中所述行人的朝向确定所述行人的预设行走路径，设置位于所述预设行走路径及所述行人的头部两侧的两条阈值线，在所述图像中所述行人的头部选取两个基准点；判断所述多个图像中的任意两个图像中相同基准点之间的两条连线是否与所述阈值线相交，当判定所述多个图像中的任意两个图像中相同基准点之间的至少一条连线与所述阈值线相交时，确定所述行人偏离所述单一方向行走；或当根据所述多个图像判定所述行人远离所述摄像装置时，分别计算所述第一个图像及其他任一图像中所述两个基准点与临近阈值线之间的第一距离和与第二距离和，当判定所述第一距离和大于或等于所述第二距离和时，确定所述行人偏离所述单一方向行走；当所述行人偏离所述单一方向行走时，确定所述道路上存在至少一个第二障碍物；及当确定所述道路上存在所述第一障碍物时及或所述第二障碍物时，发送避障提示信息至所述移动终端。

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