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龙图腾网恭喜国网冀北电力有限公司计量中心;国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;国家电网有限公司申请的专利装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110055668.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统是由刘影;彭鑫霞;杨龙;马驰;林童;王超勇;赵凯闻;檀盼盼设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统在说明书摘要公布了：本说明书提供了装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统，装卸设备包括：码垛机构，包括：第一卡爪；能带动第一卡爪在第一方向上运动的第一运动组件；能带动第一卡爪在第二方向上运动的第一伸缩组件，第一卡爪在第一伸缩组件的带动下夹取码垛物，并在第一运动组件的带动下能将码垛物沿着第一方向堆叠；用于将码垛物上的产品装卸的装卸料机构；输送机构，包括：用于放置码垛物的放置台和带动放置台在码垛机构与装卸料机构之间运动的第二运动组件，第二运动组件能带动放置台运动至第一卡爪的第二方向上。本申请有效避免推出的推车堆放在产品检测线周围，避免堆放的推车占用工厂的大部分面积，且节省了清理推车的人力成本。

本发明授权装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统在权利要求书中公布了：1.一种装卸设备，其特征在于，包括：码垛机构，包括：第一卡爪；能带动所述第一卡爪在第一方向上运动的第一运动组件；能带动所述第一卡爪在第二方向上运动的第一伸缩组件，所述第一卡爪在所述第一伸缩组件的带动下夹取码垛物，并在所述第一运动组件的带动下能将码垛物沿着所述第一方向堆叠；用于将码垛物上的产品装卸的装卸料机构；输送机构，包括：用于放置所述码垛物的放置台；带动所述放置台在所述码垛机构与所述装卸料机构之间运动的第二运动组件，所述第二运动组件能带动所述放置台运动至所述第一卡爪的第二方向上；位于所述放置台下方的平台；设置在所述平台上的限位滑轨，所述限位滑轨沿着所述第二方向延伸，所述放置台的底部设置有与所述限位滑轨相配合的限位滑块；所述放置台与所述限位滑块之间设置有用于调节所述放置台相对于所述平台距离的高度调节机构，所述码垛物的底部设置有万向轮，所述码垛物的表面上设置有与所述万向轮相配合的定位槽；当所述码垛物在上移时，所述高度调节机构能升高所述放置台，使得所述放置台抵住所述码垛物的万向轮，以防止所述码垛物的万向轮发生转动。

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