恭喜舜宇光学(浙江)研究院有限公司兰国清获国家专利权
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龙图腾网恭喜舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011015591.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备是由兰国清;周俊设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备在说明书摘要公布了：一种基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备。该基于稀疏点云的平面拓展方法包括步骤：根据上一帧图像内所有属于当前平面内的已有空间点在当前帧图像上投影点的几何中心，在该当前帧图像上选取局部感兴趣区域；根据该局部感兴趣区域对该当前帧图像进行空间点提取，以得到待确认的空间点；对该当前平面所有的该已有空间点和该待确认的空间点进行删选，以得到属于该当前平面的待更新空间点；以及基于该待更新空间点对该当前平面进行平面信息重计算，以得到新拓展平面。
本发明授权基于稀疏点云的平面拓展方法及其系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一基于稀疏点云的平面拓展方法，其特征在于，包括步骤：根据上一帧图像内所有属于当前平面内的已有空间点在当前帧图像上投影的点的几何中心，在该当前帧图像上选取局部感兴趣区域；根据所述局部感兴趣区域对该当前帧图像进行空间点提取，以得到待确认的空间点；对该当前平面内所有的已有空间点和所述待确认的空间点进行删选，以得到属于当前平面的待更新空间点；以及基于所述待更新空间点对该当前平面进行平面信息重计算，以得到新拓展平面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舜宇光学(浙江)研究院有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号智汇中心A座22楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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