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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112051578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010909218.4，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法及装置是由陆成刚;冯宝忠;李军设计研发完成，并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法及装置在说明书摘要公布了：一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法，超声探头布置在一根可以自动伸缩的至少两节段的控制柄上，控制柄上的不同节段的位置分别进行超声测距，测得各个位置的收发时间间隔，使用最小二乘法计算得到距离。以及提供一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距装置，包括超声探头、控制柄和控制单元，所述控制柄是一根可以自动伸缩的至少两节段的控制柄，所述控制端的端部安装超声探头，所述超声探头的收发信号端与所述控制单元连接，所述控制单元包括用于控制柄按照不同节段伸缩的动作控制模块、用于依照不同节段的发送和接收时间间隔使用最小二乘法计算得到距离的距离计算模块。本发明不依赖于温度补偿、精度较高。

本发明授权一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法，其特征在于，超声探头布置在一根可以自动伸缩的至少两节段的控制柄上，控制柄上的不同节段的位置分别进行超声测距，测得各个位置的收发时间间隔，使用最小二乘法计算得到距离；所述控制柄设有3个节段，探头具有四个位置状态：原位、缩进一节、缩进二节和缩进三节；设定每一个节段的长度相等，均为h，假设测距物体没有发生在超声传播线上的位移，但可以在传播线垂直方向有位移，并且测距物表面维持平面状态不变，假设在探头的各个位置测得的发收时间间隔为t1,t2,t3,t4，列出方程如下 其中s、v是未知的，t1,t2,t3,t4和h是已知的；使用最小二乘法计算得到： 计算以上矩阵乘法算式，得到距离s；所述最小二乘法的过程为：将式1整理成矩阵形式如下： 由于t1,t2,t3,t4互不相等，矩阵的秩为2，因而是列满秩，对上面矩阵方程两边同时乘上转置矩阵则有得到 最终得到式2。

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