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龙图腾网恭喜深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司申请的专利一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111878013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010766179.7，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构是由徐旭;张亮;徐亮;张光烈设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，包括机械手臂机构，所述机械手臂机构包括传动轴、夹持手臂以及夹手，所述夹持手臂与传动轴的两端处连接，所述夹手与夹持手臂铰接；还包括翻转驱动机构和倾角调整机构；所述翻转驱动机构和倾角调整机构均与钻机的钻架侧面连接；所述翻转驱动机构通过万向轴与传动轴的一端连接；所述倾角调整机构通过万向轴与传动轴另一端连接。本发明一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构可实现传动轴与钻架平行以及与地面平行的姿态的相互转换，方便向机械手装填钻杆及从机械手上卸下钻杆的操作，适合长行程钻机，在夹持长钻杆时确保钻杆重心落在两机械手臂内侧，保证钻杆受力的平衡性。

本发明授权一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，包括机械手臂机构（3），所述机械手臂机构（3）包括传动轴（31）、夹持手臂（32）以及夹手（33），所述夹持手臂（32）与传动轴（31）的两端处连接，所述夹手（33）与夹持手臂（32）铰接，所述夹持手臂（32）上设置有夹紧油缸（34），所述夹紧油缸（34）的活塞杆与夹手（33）铰接；其特征在于：还包括翻转驱动机构（4）和倾角调整机构（5）；所述翻转驱动机构（4）和倾角调整机构（5）均与钻机（7）的钻架（1）侧面连接；所述翻转驱动机构（4）通过万向轴（6）与传动轴（31）的一端连接；所述倾角调整机构（5）通过万向轴（6）与传动轴（31）另一端连接；所述翻转驱动机构（4）包括第一固定座（41）、滑动座（43）以及翻转轴（46）；所述第一固定座（41）与钻架（1）侧面可拆卸式连接；所述第一固定座（41）内设置有翻转驱动油缸（42）；所述滑动座（43）可活动地设置在第一固定座（41）内，所述滑动座（43）与翻转驱动油缸（42）的活塞杆连接；所述滑动座（43）上设置有齿条（44）；所述翻转轴（46）通过轴承与第一固定座（41）顶端的轴承座（47）活动连接，所述翻转轴（46）上同轴设置有齿轮（45），所述齿轮（45）与齿条（44）相啮合；所述翻转轴（46）通过万向轴（6）与传动轴（31）的一端连接；所述倾角调整机构（5）包括第二固定座（51）、倾角调整油缸（53）以及轴承盒（55）；所述第二固定座（51）与钻架（1）侧面可拆卸式连接；所述第二固定座（51）上设置有连接架（52）；所述倾角调整油缸（53）位于连接架（52）上，所述轴承盒（55）通过连接杆（54）与倾角调整油缸（53）的活塞杆连接；翻转轴（46）通过万向轴（6）驱动传动轴（31）旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区锦龙大道65号钻通厂101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。