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龙图腾网恭喜深圳华大智造科技股份有限公司申请的专利样本前处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115698249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102113.6，技术领域涉及：C12M1/00；该发明授权样本前处理系统是由高建东;李景;孙强;赵学江设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本前处理系统在说明书摘要公布了：一种样本前处理系统1，包括样本存储模块10、样本转移模块20、脱合盖模块30、传输模块40、移液模块50和控制模块。样本存储模块10存储装载有生物样本的容器2。样本转移模块20抓取位于样本存储模块10的容器2并转移至传输模块40上。传输模块40将容器2分别传输至脱合盖模块30以及移液模块50。脱合盖模块30对传输模块40上的容器2的识别码进行扫描，还将容器2的盖体202与容器2本体分离。移液模块50将传输模块40上容器2内的生物样本进行分杯。脱合盖模块30还在生物样本被分杯后，将抓取的盖体202重新盖合于传输模块40上的容器本体201上。样本转移模块20还在盖体202被重新盖合后，将传输模块40上的容器2转移回样本存储模块10。控制模块控样本转移模块20、脱合盖模块30、传输模块40和移液模块50协同作业。

本发明授权样本前处理系统在权利要求书中公布了：1.一种样本前处理系统，其特征在于，包括样本存储模块、样本转移模块、脱合盖模块、传输模块、移液模块和控制模块；所述样本存储模块用于存储装载有生物样本的容器，所述容器包括容器本体和盖合于所述容器本体的盖体；所述样本转移模块用于抓取位于所述样本存储模块的所述容器并转移至所述传输模块上；所述传输模块用于将所述容器分别传输至所述脱合盖模块以及所述移液模块；所述脱合盖模块用于对所述传输模块上的所述容器设有的识别码进行扫描，还用于将所述容器的盖体与容器本体分离；所述移液模块用于将所述传输模块上所述容器内的生物样本进行分杯，所述脱合盖模块还用于在所述生物样本被分杯后，将抓取的所述盖体重新盖合于所述传输模块上的所述容器本体上，所述样本转移模块还用于在所述盖体被重新盖合后，将所述传输模块上的所述容器转移回所述样本存储模块；所述控制模块用于控制所述样本转移模块、所述脱合盖模块、所述传输模块和所述移液模块协同作业；所述脱合盖模块包括固定座以及设置于所述固定座上的扫码单元和脱合盖组件，所述脱合盖组件包括固定于所述固定座的竖直导轨、滑动连接于所述竖直导轨上的盖体抓手和连接所述盖体抓手的旋转电机，所述盖体抓手用于抓取所述盖体，所述旋转电机用于驱动所述盖体抓手转动，所述扫码单元用于在所述盖体抓手转动时对所述容器上的识别码进行扫描，所述旋转电机还用于与所述传输模块配合以使所述盖体与所述容器本体分离；所述固定座下方设有滑动补偿机构，所述滑动补偿机构包括固定座支撑板和设置于所述固定座支撑板的滑槽，所述滑槽沿垂直于所述竖直导轨的水平方向延伸，所述固定座底部设有滑轨，所述固定座用于通过所述滑轨和所述滑槽的配合沿所述水平方向滑动，从而调节所述盖体抓手的中心线位置。

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