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龙图腾网恭喜江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利松土器以及平地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111501888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010463924.0，技术领域涉及：E02F5/32；该发明授权松土器以及平地机是由廖昊;侯志强;戚洪强;黄建华设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本松土器以及平地机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松土器以及平地机，涉及工程机械领域，用以优化松土器的结构。该松土器包括平行四连杆机构、第一工作齿、第二工作齿、第一驱动机构以及第二驱动机构。平行四连杆机构被构造为与车体连接；第一工作齿安装于平行四连杆机构；第二工作齿可转动地安装于平行四连杆机构；第一驱动机构与平行四连杆机构连接，以改变平行四连杆机构的状态进而改变第一工作齿和第二工作齿的位置；第二驱动机构安装于平行四连杆机构，且与第二工作齿驱动连接，以改变第二工作齿相对于第一工作齿的角度。上述技术方案提供的松土器，实现了方便地切换第一工作齿和第二工作齿的工作状态。

本发明授权松土器以及平地机在权利要求书中公布了：1.一种平地机，其特征在于，包括松土器和控制系统（10）；其中，所述松土器包括：平行四连杆机构（1），被构造为与车体连接；第一工作齿（2），安装于所述平行四连杆机构（1）；第二工作齿（3），可转动地安装于所述平行四连杆机构（1）；第一驱动机构（4），与所述平行四连杆机构（1）连接，以改变所述平行四连杆机构（1）的状态进而改变所述第一工作齿（2）和所述第二工作齿（3）的位置；第二驱动机构（5），安装于所述平行四连杆机构（1），且与所述第二工作齿（3）驱动连接，以改变所述第二工作齿（3）相对于所述第一工作齿（2）的角度；所述控制系统（10）包括：控制装置（101），被构造为根据下述公式工作计算所述第一工作齿（2）的入土深度和 所述第二工作齿（3）的入土深度； 其中，为所述第一驱动机构（4）的位移量，均为常量，为第 一工作齿（2）和第二工作齿（3）的竖直高度差。

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