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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利薄煤层采煤机牵引系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111411957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010444373.3，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权薄煤层采煤机牵引系统是由章立强;董超;周常飞;王振乾;胡滔;胡璟;宋振;顾恩洋;丁海春;郭岱;翟雨生;钱立全;李辉杰;安学玲;罗毅;金丹华;刘翰林;吴振毅;方勇翔;盛永林;陈阳;李璐;于颖设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄煤层采煤机牵引系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种薄煤层采煤机牵引系统，包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。本发明能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度，同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。

本发明授权薄煤层采煤机牵引系统在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层采煤机牵引系统，其特征在于：包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引壳体呈L形，包括前后延伸段和左右延伸段，所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内，所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构采用紧凑型行星机构，所述中间段减速机构为定轴传动齿轮组，包括按传动方向依次设置的首端齿轮组件、中间齿轮组件和末端齿轮组件，各轴平行布置，首端齿轮组件的输入端与所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接，所述中间齿轮组件中包含一根或多根传动轴，所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。

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