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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种取货箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111348367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010345452.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种取货箱设备是由王启铭设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取货箱设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；本体内设置有货仓，货仓具有进货口；伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且三个臂可沿第一方向伸缩，第一方向为货仓的进出货方向；其中，三个臂的首节臂与本体滑动连接，末节臂远离本体的末端设置有拨指结构；驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；控制装置用于控制拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。在上述技术方案中，通过采用三个臂来取货箱，可以实现从更深的货仓取出货物。

本发明授权一种取货箱设备在权利要求书中公布了：1.一种取货箱设备，其特征在于，包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，所述本体内设置有货仓，所述货仓具有进货口；所述本体上设置有供电设备；所述伸缩装置包括设置在所述进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且所述三个臂可沿第一方向伸缩，所述第一方向为所述货仓的进出货方向；其中，所述三个臂的首节臂与所述本体滑动连接，末节臂远离所述本体的末端设置有拨指结构；所述驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对所述本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；所述控制装置用于控制所述拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置；所述联动机构为闭环式同步带，所述闭环式同步带包括第一同步带及第二同步带；所述第一同步带设置在所述首节臂，且所述第一同步带分别与所述本体及所述三个臂的中间臂固定连接，并用于驱动所述中间臂相对所述本体滑动；所述第二同步带设置在所述中间臂，且所述第二同步带分别与所述首节臂及所述末节臂固定连接，并用于驱动所述末节臂相对所述首节臂滑动；其中，所述末节臂设置有选择机构，所述选择机构用于选择性连接所述末节臂与所述第二同步带及所述中间臂；在所述末节臂与所述中间臂通过所述选择机构固定连接时，所述末节臂与所述第二同步带解除固定连接。

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